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請問各位高手,如果我要做一個直線運動,上面有六個定位點,但我不想加上位控制器, 單純用伺服馬達控制,可以做的到嗎? 感謝各位,祝新年快樂 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 101.8.145.144 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1518686501.A.80B.html
wydct: 有些伺服控制器內部可以設定簡單的位置控制02/15 18:01
wydct: 不過還是需要用外部IO控制選擇要到哪個定位02/15 18:02
s3z15a3z15a: w大謝謝,這樣我有點概念02/15 21:49
juijuijuijui: 可以上網找driver的說明書,我平常在用的台達三菱02/16 19:47
juijuijuijui: 都有你要的功能,外部IO是指org,limit等,要有絕對02/16 19:47
juijuijuijui: 位置通是靠外部IO,有時在加Z相完成02/16 19:47
AROKE: https://youtu.be/Fr_wgBTwSTk02/17 10:03
AROKE: 東方有內藏機械式絕對位置的馬達,這個不用電池很好用02/17 10:03
s3z15a3z15a: j大謝謝,我有問廠商不過剛好過年年後才會有消息,A02/17 10:17
s3z15a3z15a: 大這功能蠻符合我要的,我在上他的網站看看,因為我02/17 10:17
s3z15a3z15a: 的負荷有150kg,我看看他的扭力夠不夠02/17 10:17
pqbd: 根據你的需求,你需要能夠回原點,然後利用I/O通知driver移02/17 20:27
pqbd: 動到設定位置即可,國產大銀也有這功能02/17 20:27
你說的應該是制動器吧 ※ 編輯: s3z15a3z15a (1.164.201.196), 02/18/2018 09:32:13
sephen: 這功能很多家都有,閉迴路都能做,絕對型的不需要常校正而 02/18 12:39
sephen: 已02/18 12:39
對呀,我知道可以,只是我對電控這塊真的太弱了..想在確定..哈哈 ※ 編輯: s3z15a3z15a (101.8.145.144), 02/18/2018 18:39:55 ※ 編輯: s3z15a3z15a (101.8.145.144), 02/18/2018 18:40:57