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※ [本文轉錄自 Soft_Job 看板 #1aEwh7Ty ] 作者: choral (..) 看板: Soft_Job 標題: Re: [請益] 技能樹怎麼點(工控方面) 時間: Sun Apr 16 15:59:00 2023 轉來機械板想說有什麼不同的討論。 ※ 引述《zzz0125478 (zzz0125478)》之銘言: : 各位版上前輩好 : 廢材小弟學歷私立學士 經歷社畜快5年 : 在半導體設備商任職自動化機台軟體開發 : 主要用的的是VB 有用到一些Mysql語法搭配 : 老闆前段時間有想推轉C# 所以有K過一陣子 : 但因為機台相容性問題轉C#這部分一直沒有辦法力推所以主要還是用VB : 因為VB支援性的問題在業界好像很難轉職 : C#沒有推廣的話大概也很難練習到 : 因為在tech_job討論好像都是硬體偏多 : 來這邊請益一下各位前輩 : 如果小弟技能樹點這樣要補什麼會比較好找出路 : 想趁腳快麻但還沒全麻之前再出去看看 如果你想繼續點自動化/工控部分的技能樹,我可以提供你一些方向, 看你覺得多少%適用這樣,或是趕緊換跑道。 這個只適合到中階,高階的很多應用是可遇不可求,所以就不特別列出來: A:機械知識和實作 A1:機械元件->了解市面上有哪些元件->懂得利用現有元件達成自動化程序 A2:機械設備->了解市面上主流的機械設備->懂得使用特定的機械設備,如機器人手臂或 CNC機床->能夠整合設備進所需要的程序 A3:夾治具設計->懂夾治具原理->能夠根據自動化需求設計所需的夾治具 A4:自動化機構設計->了解基礎的機械知識->整合A1+A2+A3,針對特定的自動化需求設計 機械結構。 B:製造工藝->了解市面上的主流製造程序和種類->能夠拆解製程步驟->能夠設計相對應的 自動化程序並實現之 C:感測器->知道市面上有那些元件及其特性還有限制->懂得架設和使用感測器->能選擇合 適的元件加入自動化步驟 D:制動器 由於工控對制動器的能力很倚重,因此列常用的部分: D1:氣動元件 D2:馬達 D3:非馬達類電動元件->如壓電材料...etc 路徑如下: ->知道市面上有那些元件及其特性和限制->懂得使用制動器->能夠實現運動控制->能夠選 用合適的制動器到自動化程序中。 E:工業配電->看得懂電路圖->懂得電路物理特性和法規->能夠配盤->能規劃單一裝置的電 路->能夠規劃中大型規模的電路。 F:通訊->熟悉各種工業和商用的通訊協定和硬體->能夠使用所需的軟硬體->實現中大型系 統的各種通訊需求 G:控制原理->了解基本的自動控制理論->應用理論到運動控制->能夠應用在自動化程序。 H:程式語言能力 H1: C/C++ H2:C# H3:python H4:PLC(階梯圖/ST語法) 能夠控制單一感測器/制動器->能夠控制多個感測器/制動器使其依照時序做動->能夠處理 產線上多個站點的自動化程序->處理中大型整合案件的架構和實作。 I:處理器 I1:PLC I2:PC 兩個主流,路徑類比H I3:FPGA 在特殊領域會用到,大多跟儀器和實驗類的整合有關 I4: MCU類:如Arduino,樹莓派,ESP32... 主要用在非動作控制或低風險的場域 --------------以下為進階部分------------------- J:機器人學->懂正/逆向運動學、牛頓法/拉朗格日法等基礎->應用在自動化設備或客製化 裝置 K:ROS(Robot Operating System)->這個得花很多年熟悉,但凡工業手臂、無人機、自動 駕駛皆可使用 L:機器視覺 M: ML/DL能力 ----------------------------------------------- 總結: 一般自動化機台軟體工程師大多只注重程式語言能力,如果不自己額外去碰其他部分, 很多專案是無法自己擬定一個架構的。 把A1+A3點完,有些人就可以開始外接自動化夾治具部分的case。 通常A部分技能能點一半就已經是個稱職的自動化機構工程師了,也可以開始接案了。 熟悉C+D+E+H4,就是一個戰力很高的機電工程師了,有不少人在這個技能樹湊滿後就自己 出去開自動控制行接案子去了。 一般科技業要求的自動化硬體工程師跟機電工程師的要求80%一致,頂多加個20%的A+F 能點到哪個分項的技能樹看個人造化。想到什麼再補充。 ------------------------------------------------- : 另外想問一下非半導體業的薪酬大概落點在哪呢 非半導體當員工大多5~6萬月薪封頂, 工控外商可以談到100~200這個區間,不過很看運氣。 : 有沒有機會到一年包1100K? : 還是這種薪酬在半導體業才會有機會呢 : 前幾天開啟履歷有接到普鴻、百商、雙子的面試邀約 : 但是在板上的討論比較少 不知道這幾間的資訊怎麼樣? : 因為小弟在外縣市交通時間比較久 : 想先了解大概資訊再決定是否要跑一趟以免浪費雙方時間 : 感謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.136.203.227 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Soft_Job/M.1681631943.A.77C.html
lchcoding: 哇! 04/16 17:27
lchcoding: 佩服 04/16 17:30
x246libra: 可惜會那麼多,還要軟硬整合,自動化大部分薪資沒比純 04/16 19:19
x246libra: 軟高很多,可悲機械 04/16 19:19
devilkool: 會這麼多薪水才這樣QQ 04/16 21:06
choral: 不需要會這麼多,但既然都寫了,就寫全面一點。 04/16 22:07
superpandal: 這行技術天花板還是高多了 羡慕 04/16 23:57
duser: 這是自動化領域相關的技能,不需要全會,也沒有老闆會找一 04/17 15:51
duser: 個人全包。 04/17 15:51
duser: 進階的部分有學到一定程度,不會只有5~6萬 04/17 15:55
choral: 樓上講得沒錯,只是超過6萬月薪我認為運氣成分就佔不小比 04/17 16:27
choral: 例了,畢竟不是常常開缺。 04/17 16:27
choral: 到這種程度,我認為靠人脈網路開公司接案子達成高收入的 04/17 16:48
choral: 機率比當員工高多了,只是頭幾年累積口碑比較辛苦。 04/17 16:48
duser: 能寫ML 視覺 ROS 運動控制演算法 要拿到更高的薪水應該不 04/17 16:51
duser: 難,如果拿不到,逃離工控行業也不難。 04/17 16:51
choral: 的確。 04/17 18:08
KyuubiKulama: 感謝大大 04/17 18:09
wizmelo: 推 收藏 04/17 21:02
deepcolor: 這篇實在,給推 04/22 16:39
choral: 感謝LabVIEW 大師稱讚! 04/22 23:11
wsad50232: 會這麼多薪水才這樣QQ 04/25 09:05
choral: 正常來說就點個兩三個分項,除非一開始就是以創業為目標 04/25 12:30
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ※ 轉錄者: choral (42.73.64.184 臺灣), 04/25/2023 12:43:54 ※ 編輯: choral (42.73.64.184 臺灣), 04/25/2023 12:45:50
elfranger: 感謝分享,只能大推了! 04/25 15:06
e大3Q~ → smallchou: 當個會跟廠商供應商靠北的業主就超過6萬,還不需要什 04/25 23:40
smallchou: 麼都會 04/25 23:40
esdjcots: 你幾乎把技能樹點完了,哈哈哈,讚 04/27 16:37
我也沒全點,我單就專案經驗列出所需要的技能樹,我也很多得找外包處理
yulo: 能有這種技術只拿這種薪水 慘 04/27 22:43
所以這個產業沒什麼新人,即使創業開公司,人脈或技術不夠也很快就再見了。 如果沒有點斯多葛主義特質的人還真的不建議。
v5221142: 推一個 猛 04/27 23:26
舉手之勞 ※ 編輯: choral (118.232.37.110 臺灣), 04/28/2023 20:07:59
furio: D項應該是致動器吧?制動器是剎車類 04/29 09:31
furio: 如果是上班族只要專業知識夠再點需要技能就很夠了, 04/29 09:38
furio: 自己開業的話就要夠廣,外包開規格議價驗收還是要懂一些 04/29 09:41
furio: 做這行規格不懂不會訂,裕度不會抓,只要會動就100分的話 04/29 09:46
furio: 日子會越來越難過 04/29 09:47
choral: 對,我寫錯了,感謝指正。 04/29 10:09
choral: 我這一兩年已經看過幾個不會訂規格亂接案賠了幾百萬的。 04/29 11:07
a7775612: 做半導體設備機構路過,通常ABD會是由機構主負責編排規 05/01 17:08
a7775612: 劃之後再交由自控做細部的編排,在設計這些東西的時候, 05/01 17:08
a7775612: 機構就會考慮作動去選用市構件跟設計配合的加工零件, 05/01 17:08
a7775612: 並交由自控或電控複合,如果由自控設計到最後機台一定會 05/01 17:08
a7775612: 要整個打掉重練,會發現裝不進去 05/01 17:08
感謝經驗分享! ※ 編輯: choral (118.232.37.110 臺灣), 05/01/2023 18:09:23