中科院在1983年開始進行「天翔計畫」，在1985年更名
為「天劍計畫」，在1986年公布天劍一型。
天劍一型擁有類似美國響尾蛇系列之外形，採用一具銻
化銦尋標器，具全向位攻擊能力，可對頭打擊敵機。飛
行動作可達32G ，可由戰機雷達接收初期導航資料，提
供視距外發射能力，配用主動雷射近發引信。
天劍一型性能諸元
彈 長： 2.87 m
彈 徑： 12.7 cm
翼 展： 63.5 cm
彈 重： 90 kg
彈 頭： 10.34 kg 高爆破片彈頭
射 程： 8 km
導 引： 全向位紅外線
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