※ [本文轉錄自 neoneon 信箱]
作者: neon.bbs@bbs.cs.nctu.edu.tw ("愛宕有機奈米負離子貓")
標題: [心得] 徐保羅 控制系統設計與模擬(線性控制系統二)
時間: Sun Jul 10 12:40:41 2016
作者: kocmoc (宇治) 看板: NCTU-Teacher
標題: [心得] 徐保羅 控制系統設計與模擬(線性控制系統二)
時間: 2014/06/20 Fri 23:02:54
⊕課名⊕
控制系統設計與模擬(原線性控制系統二)
▲教授▲
徐保羅
★修課年度★（請加註開課單位 如:大三通識、XX系選修、XX所）
102學年度下學期 電機系大三
￡教了什麼￡（課程大概內容。或是額外學會了什麼東西。）
複習Root Locus
複習Bode Plot
複習Nyquist plot(與其說是複習其實是把上學期沒教懂的重教..
Design via frequeny domain
PID Controller
Lead/Lag/Lead-Lag/ Controller
State Space Design
◆上課方式◆（投影片、團體討論、老師教學風格）
上課使用投影片以及自己編的講義
老師說這學期用新的講義，所以都印好給我們
下學期開始要請同學去影印室印了..
老師也喜歡讓大家在課堂上互相問，互相討論，上課氣氛算是很融洽
老師的教學風格算是蠻詳細的，他會一直講解到大家真的都懂為止
▼考試作業▼
有3次大考，1次複習小考
7個homework(設計模擬題，要使用matlab模擬)
3-4次partice(課本習題)
1個final project
2個實驗結報
整體而言loading不算太輕，但學習過程很充實有種真的理解控制在作什麼的感覺
￥其他￥（是否注重出席率or嚴禁遲到？需要的基礎？）
老師幾乎會認得修課的人，所以你有天沒來他會發現，但是可以請假
他說如果一直翹課就要請他退選了，算是很重視出席
另外的要求是上課時都要坐在前幾排，以及不能穿拖鞋(下雨天除外)
￠最後想說的話￠
最後要說的是，我很慶幸有來修這門課，把在上學期不懂的東西全都釐清了
又多學習到很多設計的方法，雖然作業不少但是幾乎都能幫助課堂理論的理解
老師教學十分的認真，要是發現大家這個部分不太懂，他會回去在多編一份講義
下次上課再來重新講解一次
原本這門課是沒有實驗課的，但老師認為要有實驗課才能讓大家對控制有更深的理解
所以設計了兩門課來做實驗，也因此可以讓經由理論設計的控制器實際應用在馬達上
整體而言真的學習理解到了很多，算是蠻推薦的
＆誰適合修這門課＆
對控制領域有興趣的人，以及不知道線控一教了什麼的人
--
※ Origin: 交大次世代(bs2.to)
◆ From: kocmoc.Dorm12.NCTU.edu.tw
推 kocmoc：推薦這篇文章 06/20 23:04
作者從 kocmoc.Dorm12.NCTU.edu.tw 修改文章於 2014/06/20 Fri 23:04:39
推 s84667308：老師很認真 大推 06/21 00:54
推 dgutv7501：控制相關純實驗-->王宜慨老師控制實驗 06/21 02:37
推 dgutv7501：控制相關課程+實驗-->陳永平老師動態系統與模擬 06/21 02:37
推 freepluse：樓上永平老師高徒!! 06/25 20:40
→ dgutv7501：只是宣傳員而已... 06/30 17:07
推 peter820217：推 09/29 11:57
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※ 轉錄者: neoneon (106.105.175.48), 07/12/2016 04:02:09