[問題] 有關IMU(慣性量測單位)的問題

[paulgoodke (^^)]

最近手邊有顆IMU

是MEMSENSE 的AccelRate3D AR10-1200S050

想請問想求出角度速是不是ω=K(V-Voffset)  K為轉換因子(rad/s/V)?

如果是那要怎麼求出K?

是利用Datasheet上的sensitivity(1.25mV/。/s)當作轉換因子?

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 114.39.166.98
推 tfe:大致上是這樣，不過如果要比較準確的值還是要校正 校正主要
→ tfe:是校Voffset