治力快看

[chchya (天空之城)]

我跟你講的有一點小錯誤
orthogonal matrix C 中的對角線元素有可能是0
不過
它的反矩陣和自己內積出來之矩陣
對角線的元素必定全是1

以上觀念感謝政憲不吝指正
下次打網球會放水

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