※ 引述《opming (zero teacher )》之銘言:
: ※ 引述《Engine (居量反轉)》之銘言:
: : 必備工具:轉速計 電流和電壓計
: : 先定義幾個名詞:
: : 空轉電流 :輸出扭力為 零時的電流(為轉速的函數)
: ^^^^^^^^^^^^===>>這個我不懂ㄝ,扭力為零是不是指力矩為零
: 也就是達最大轉速嗎???
對啊,不過若外加電壓不同,最大轉速也不同,同時其空轉電流也不同。
: : 運轉效率 :實際轉速/空載理論轉速(等於 外接電壓*KV值)
: : 鐵損 :馬達矽鋼片的磁滯和渦電流損耗
: : kv值 :每加1v電壓,能增加的空轉轉速
: : 馬達如果不計鐵損和摩擦損耗的話,所得的效率就會很接近運轉效率
: : 了,網路上找的到的一般測試只有運轉效率,比較好一點的估計法是這樣:
: : 效率=(運轉電流-空轉電流)/運轉電流 * (運轉轉速)/(無電流轉速)
: ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
: 證明?????????????
: 我覺得電流會改變耶!!因為感應電動勢是 w*B*A*cos(wt)
: 這裡w是角速度,B是磁場,A是線圈面積,t是時間變數,(wt)是磁場跟線圈面夾角
: (這裡我假設馬達只是單純的單一線圈面的馬達=>像國小用的電動機,我想就算是
: 真的一般用電動馬達應該只差個常數(B*A部分)
: 大體上還是w*(K)cos(wt) )
這裡不對,不要忘了馬達的換相,多槽的馬達就是要讓感應電壓的波動變小,所以
真實馬達的感應電動勢是:
. . .
. . . . . .
. . . .
↑ ↑ ↑
換相點
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如果用效率的基本定義來算積完後的值就太麻煩了
用瞬間的一段小時間觀察
我們觀察線圈速度和磁場成正交的情況,扭力的功率=ω(IBA)
電源的功率=IV
感應電動勢=ω(BA)
我們發現瞬時效率=瞬時感應電動勢/外接電壓
這在非正交的情況也是對的,而和電流量無關
所以總效率 =∫(感應電動勢/外接電壓)*瞬間電流dt / ∫瞬間電流 dt
所以效率是上面那個圖*電流作為加權函數後的平均值
我們可以證明必然位於波峰和波谷之間
將電壓分解為直流和交流成份,其中交流成份在高頻下被線圈電感值消弱,
而直流成份則否,故此時電流會接近直流,而此時的效率為上圖的平均值。
故此稱之為估算,因為是以平均值做計算。
: {以下假設馬達以達最大速度}
: 又由冷次定律還是啥鳥定律?(R是線圈電阻,I是電流)
: 知
: 感應電動勢+I*R=電池提供的電壓(V常數) 另一磁場方向
: ||
: ==>> 故 w*BA*cos(wt)+I*R=V ||
: \ /
: { V-w*BA*cos(wt)} \/
: 所以 I= __________________
: R \ /
: ===>>磁場方向 ___\_/___
: / \
: / \
: 多線圈馬達
: ∫(感應電動勢)I*dt =所做的功 =∫w*BA*cos(wt)*I*dt
: ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^===>>從0 積到 2π/w(1週期)
積0->π/w ,因為有換相
: 得出(w*(B^2)*(A^2)*π)/(R)
忘了負號
負號表示這是持續損耗動力的系統
(這就是渦電流阻尼器啦:P)
: 又由∫V*I*dt=電池輸出功====>>0積到 2π/w
: = (2*(V^2)*π) / (R*w)
: 故效率=(所做的功)/(電池輸出功)= (w^2)*(B^2)*(A^2) / 2*(V^2) =====>(1式)
: w可測,V知道=>>V應該是電變控制(我若遙控器油門打中間,電壓應該是最大電壓一半吧??)
: 另外我假設我一開始抓住馬達,讓開關開起,並求其力矩(不難計算吧)
: 則我記得高中積過
: 某封閉通電靜止線圈其在磁場中力矩 = IBAsin(α){α為磁場和線圈面夾角}
: 若α=π/2===>力矩最大=IBA=VBA/R=已知數(抓住馬達求過)
: I,R已知(可求)=====>>>可求BA帶回(1)式可求得效率
: 我的想法有錯嗎?????? (究竟我求的是什麼???)
: ????????????????????????????????????????????????????????????????????
: ?????????????????????????????????????????????????????????????????????/
: ??????????????????????????????????????????????????????????????????????/
正確的是法是上馬力試驗機,可是太麻煩了,不好用,式子的錯誤如上面講的。
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