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※ 引述《opming (zero teacher )》之銘言: : ※ 引述《Engine (居量反轉)》之銘言: : : 必備工具:轉速計 電流和電壓計 : : 先定義幾個名詞: : : 空轉電流 :輸出扭力為 零時的電流(為轉速的函數) : ^^^^^^^^^^^^===>>這個我不懂ㄝ,扭力為零是不是指力矩為零 : 也就是達最大轉速嗎??? 對啊,不過若外加電壓不同,最大轉速也不同,同時其空轉電流也不同。 : : 運轉效率 :實際轉速/空載理論轉速(等於 外接電壓*KV值) : : 鐵損 :馬達矽鋼片的磁滯和渦電流損耗 : : kv值 :每加1v電壓,能增加的空轉轉速 : : 馬達如果不計鐵損和摩擦損耗的話,所得的效率就會很接近運轉效率 : : 了,網路上找的到的一般測試只有運轉效率,比較好一點的估計法是這樣: : : 效率=(運轉電流-空轉電流)/運轉電流  * (運轉轉速)/(無電流轉速) : ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ : 證明????????????? : 我覺得電流會改變耶!!因為感應電動勢是 w*B*A*cos(wt) : 這裡w是角速度,B是磁場,A是線圈面積,t是時間變數,(wt)是磁場跟線圈面夾角 : (這裡我假設馬達只是單純的單一線圈面的馬達=>像國小用的電動機,我想就算是 : 真的一般用電動馬達應該只差個常數(B*A部分) : 大體上還是w*(K)cos(wt) ) 這裡不對,不要忘了馬達的換相,多槽的馬達就是要讓感應電壓的波動變小,所以 真實馬達的感應電動勢是: . . . . . . . . . . . . . ↑ ↑ ↑ 換相點 ----------------------------------------------------------- 如果用效率的基本定義來算積完後的值就太麻煩了 用瞬間的一段小時間觀察 我們觀察線圈速度和磁場成正交的情況,扭力的功率=ω(IBA) 電源的功率=IV 感應電動勢=ω(BA) 我們發現瞬時效率=瞬時感應電動勢/外接電壓 這在非正交的情況也是對的,而和電流量無關 所以總效率 =∫(感應電動勢/外接電壓)*瞬間電流dt / ∫瞬間電流 dt 所以效率是上面那個圖*電流作為加權函數後的平均值 我們可以證明必然位於波峰和波谷之間 將電壓分解為直流和交流成份,其中交流成份在高頻下被線圈電感值消弱, 而直流成份則否,故此時電流會接近直流,而此時的效率為上圖的平均值。 故此稱之為估算,因為是以平均值做計算。 : {以下假設馬達以達最大速度} : 又由冷次定律還是啥鳥定律?(R是線圈電阻,I是電流) : 知 : 感應電動勢+I*R=電池提供的電壓(V常數) 另一磁場方向 : || : ==>> 故 w*BA*cos(wt)+I*R=V || : \ / : { V-w*BA*cos(wt)} \/ : 所以 I= __________________ : R \ / : ===>>磁場方向 ___\_/___ : / \ : / \ : 多線圈馬達 : ∫(感應電動勢)I*dt =所做的功 =∫w*BA*cos(wt)*I*dt : ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^===>>從0 積到 2π/w(1週期) 積0->π/w ,因為有換相 : 得出(w*(B^2)*(A^2)*π)/(R) 忘了負號 負號表示這是持續損耗動力的系統 (這就是渦電流阻尼器啦:P) : 又由∫V*I*dt=電池輸出功====>>0積到 2π/w : = (2*(V^2)*π) / (R*w) : 故效率=(所做的功)/(電池輸出功)= (w^2)*(B^2)*(A^2) / 2*(V^2) =====>(1式) : w可測,V知道=>>V應該是電變控制(我若遙控器油門打中間,電壓應該是最大電壓一半吧??) : 另外我假設我一開始抓住馬達,讓開關開起,並求其力矩(不難計算吧) : 則我記得高中積過 : 某封閉通電靜止線圈其在磁場中力矩 = IBAsin(α){α為磁場和線圈面夾角} : 若α=π/2===>力矩最大=IBA=VBA/R=已知數(抓住馬達求過) : I,R已知(可求)=====>>>可求BA帶回(1)式可求得效率 : 我的想法有錯嗎?????? (究竟我求的是什麼???) : ???????????????????????????????????????????????????????????????????? : ?????????????????????????????????????????????????????????????????????/ : ??????????????????????????????????????????????????????????????????????/ 正確的是法是上馬力試驗機,可是太麻煩了,不好用,式子的錯誤如上面講的。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.112.15.13