※ 引述《Engine ( )》之銘言:
: ※ 引述《XUEBILEN ()》之銘言:
: : 我用的是左手方向為正
: : 先看螺旋槳
: : 螺獎向右轉對螺旋槳而言力矩方向像左後上
: : 對飛機需承受的力矩而言方向是右前下
: : 前跟上面的後相抵消
: : 下跟上面的上相抵消
: : 右無法抵消 所以飛機會低頭更嚴重
: 方向比不出來就用算的 T= r cross f
: 設向右向量i
: 向前向量j
: 向上向量k
: r=a*(0,1,0)
: f=(x,y,z)
: T=r cross f
: =a* (z ,0,-x)
: 如果螺旋槳中心左右對稱且和重心同高,則沒有滾轉向量。
: 這是從飛機看。
: 從螺旋槳看,其實任一向量cross後都垂直自己,所以是不能消自己的自轉的。
怪叔叔的r設的太理想了
如果r=(0.01*a ,a ,-0.01*a ) 裝不好
f=(0.01*a+x,a+y,-0.01*a-z)
且a,x,y,z > 0
因為不是偏很多 所以y>x=z=0.05y 各向右and下偏3度
T=r cross f
=(-0.01*a*a-a*z+0.01*a*a+0.01*a*y)i
+(0.0001*a*a+0.01*a*z-0.0001*a*a-0.01*a*x)j
+(0.01*a*a+0.01*a*y-0.01*a*a-0.01*a*x)k
=(正)i
+(0)j
+(正)k
真的不能產生抵消滾轉的力矩
傑克這真是太神奇了!
但是如果z=0.1y > x=0.05y 也就是向下偏6度像右偏3度
則會有像右滾的力矩 (正)j
如果z=0.05y < x=0.10y 有就是向下偏3度像右偏6度
會有想左滾的力矩 (負)j
也就是說如果像下偏的度數等於向右偏的度數
怪叔叔是對的不會產生平衡滾轉的力矩
但是如果向下偏的度數大於像右偏的度數則有平衡滾轉的力矩
以上得證~
前提已經假設推力的施力點與重心不在同一軸上
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.228.176.11
※ 編輯: XUEBILEN 來自: 61.228.176.11 (09/02 01:37)
※ 編輯: XUEBILEN 來自: 61.228.176.11 (09/02 01:45)
※ 編輯: XUEBILEN 來自: 61.228.176.11 (09/02 01:47)
※ 編輯: XUEBILEN 來自: 61.228.176.11 (09/02 01:50)
※ 編輯: XUEBILEN 來自: 61.228.176.11 (09/02 01:54)
※ 編輯: XUEBILEN 來自: 61.228.176.11 (09/02 03:00)