※ 引述《XUEBILEN ()》之銘言：
: ※ 引述《Engine ( )》之銘言：
: : 方向比不出來就用算的 T= r cross f
: : 設向右向量i
: : 向前向量j
: : 向上向量k
: : r=a*(0,1,0)
: : f=(x,y,z)
: : T=r cross f
: : =a* (z ,0,-x)
: : 如果螺旋槳中心左右對稱且和重心同高，則沒有滾轉向量。
: : 這是從飛機看。
: : 從螺旋槳看，其實任一向量cross後都垂直自己，所以是不能消自己的自轉的。
: 怪叔叔的r設的太理想了
: 如果r=(0.01*a ,a ,-0.01*a ) 裝不好
: f=(0.01*a+x,a+y,-0.01*a-z)
r=(r1,r2,r3)
f=(x,y,z)
T=(t1,t2,t3)
t2=r3*x-r1*z
所以右偏角要配高置引擎，下偏角要配右側引擎，
對滾轉才有正面幫助。
但是在一般情況這一點點力矩比起其它兩個方向的效應差一個數量級。
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