推 ken0120:了解~這真是太神奇了!! 謝謝學長~ 07/17 09:59
※ 引述《Oyazi (殘兵敗將)》之銘言：
: 是直升機利用陀螺效應來控制方向
: 對一個旋轉中的陀螺施予一軸向力，陀螺會延遲90度做出反應
: http://www.rcmania.hk/?c=videos&d=play&id=80
: 可參考這段影片
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: 推 ken0120:所以理論上打了左舵會有降舵的附帶效應嗎??? 07/17 00:29
不是附帶效應
我們先拿一個螺距(集體螺距)設定為零的直升機來觀察
假設我們搖控器往上打，直升機的十字盤是向前傾斜的
然後我們把平衡翼轉到與機身垂直的位置
機頭朝前，由上往下看
我們會發現右邊平衡翼提供向上的力，左邊平衡翼提供向下的力
(將主旋翼轉到與機身垂直的位置來觀察也會得到相同結果)
直覺來想直升機應該會向左傾倒
但是因為陀螺效應會延遲90度反應
所以直升機不往左傾倒而是延遲90度往前傾倒
會覺得有附帶效應是因為
影片裡的人給予陀螺的力對於整個陀螺系統來說是外力
所以看影片是兩軸傾斜
但是伺服機出力讓十字盤傾斜對於直升機系統來說是內力
自然我們能觀察到的就只有單軸傾斜了
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