Re: [仿生] 哈 謝謝西不可~

[Seabook (宿舍再見了..>"<..)]

說到這..本來去工廠借了3把線鋸，想說給你們自己鑽洞自己鋸電路板

後來約莫晚上12點多左右 我洗出DEMO用的板子，自己TEST到快四點

發現如果還要鑽洞、鋸板子，你們應該做不完....@@"

所以我就開始洗板子 因為蝕刻要比較久 就利用那空檔 鑽洞 鋸板子(鑽了1000多個洞)

鑽著洗著 曝光 顯影 蝕刻 鑽洞 鋸板子 洗了大概 10塊左右 (可以用的有14人份吧)

發現!!! ...天亮了 =.+

我想到 我自己做論文都沒這麼拚了 通宵洗板子..@@"


雖然這次只來了6、7個人，不過還是很感動 畢竟拖了一年 居然還有人要來..^^"

尤其是sima最讓我訝異! 因為我要拿板子給他的時候，他居然說不用其實他早就弄好囉

他跟他爸用洞洞板做好了，然後拿出一台疑似類比機器人的東西 開了開關

開始讓他跑.....

(當時心中吶喊:還我睡眠來....>"<...)

心中卻有無限感動，因為我真的沒想到有學弟妹會自己動手把它完成...

(ㄟ 亂入一下 借場地都不是我借的 計程助教強夫夫..@@" )

帶了一整天 雖然 最後只有貓人和詩祥用電路板完成了

(還有早就完成 來電電實驗室一直打逼的系馬....=.=)

看著你們天下第一武道會大亂鬥時，心裡的愉悅....

不知道為什麼，感覺這比自己做出來更開心

http://homepage.ntu.edu.tw/~b91611005/DSCF0091.AVI
http://homepage.ntu.edu.tw/~b91611005/DSCF0094.AVI

看著其華、彥君、光華、提早走的筑顗沒做出來很灰心，我心裡也很不是滋味...

不過這種東西就是這樣，DEBUG比寫程式還難 因為你只能從現象判斷Bug再哪?

沒有人會跟你講 第幾行出錯..語法錯誤(插法錯誤?@@")

加上我洗的板子 也不是很好焊 m(_"_)m~對不起..

希望你們以後有時間能繼續完成，畢竟我也洗了一整晚阿..>"<...

(阿穆... 是沒做出來還很開心的)

還有第2次沒來的學弟妹，也像你們說聲道歉，因為本來我以為只有一兩個學弟要學

所以覺得可以很快的教完，後來居然有20個人報名....

所以去年12/13我只帶大家做完麵包板，器材 時間都是大問題...

因為要準備20把焊槍..還真不容易..@@"

我為我的怠惰道歉，拖了一年才辦ending..

我會把剩下的錢連同收據交給sima(大概剩100多塊錢)

你們之中 如果有人還沒完成想完成的 歡迎找我繼續研究

我以後去工作還是做控制的部份，所以以後大家有興趣的話 還是可以互相切磋

最後附上一些你們的足跡，我昨天看了很感動，或許你們當中大部分的人還沒完成

但是，我在這些足跡中看到追求興趣的"勇氣"

耗時一年 為期兩天的類比機器人特訓 終於告一段落 謝謝大家~~

======================勇氣分隔線============================

B92611010  蕭惠心

 經過這次的課程，才知道系上已開始關於仿生機械的研究，原以為只有美國、日本等國
家在這方面努力，沒想到自己系上已有相關的研發。仿生機械，是一個跨領域之下的產品
，將生物方面的知識應用在機電上，由此，也更加應證了現今科技的整合，不再像是以往
的各自獨立作業。

學長給我們看了許多仿生機械的短片，各有不同的結構、運動方式，造成不同的結果。有
的是一次只動一隻腳，四隻腳依序移動而前進；有的則擁有六隻腳，使其中三隻站立以保
持平衡，而另外三隻各以整隻畫圓的方式移動；最妙的是兩隻腳的，不但能行走、爬樓梯
、走斜坡，還能將一隻腳抬高來按電梯，除了有行走的方式外，還加上輪子以便滑行，組
合起來的運動方式不禁讓人佩服發明者的巧思；還有蛇型的機械也令我印象深刻，可以以
S型、U型及O型的方式運動，不儘如此，將之一結一結地拆下，組裝成側肢，它仍能繼續
運動，剎那間，我彷彿看到了一個奮力向前的生命，不管外界如何阻饒，它依舊執意前進
。

最後的機器人拳擊賽，更是讓我開了眼界又不時捧腹大笑，機器人滑稽的示威動作、敵人
未出擊就自己跌倒的畫面，都讓我覺得十分可愛，其中一隻機器人跌倒後站立的速度極快
，而且步驟簡單、動作敏捷；相較之下，另一隻的分解動作太多，顯得有些累贅。不過都
十分厲害，令人不禁佩服日本在這方面的成就！

當天學長帶了兩個實物到現場，其中一個光接線就要花個半小時，所以沒能看到其運動；
而另一個似乎缺乏電力，啊！真可惜，我也要自製一個仿生機械！
==
B92611011  林詩翔
從上課的影片和POWER POINT中我發現類比和數位的機器人之間，最大的差別在於，數位
機器人做事總是再三思考過才做，所以行動的數度很慢。而類比的仿生機器人只能用「耐
操」來形容。一台30萬美金的機器，拿來摔來摔去、丟到水中游來游去都不會壞。其堅硬
的結構真讓人佩服，記的在看那隻6隻腳的機器狗的影片時，我不禁想說：「好可憐喔！
」
其實上了兩小時的仿生機械，我不禁想問：「仿生機械到底有什麼發展前途呢？」雖然利
用類比的訊號可以做出簡單好用又不容易壞的東西，但是那畢竟屬於較簡單的機械，可以
讓它的行動模式給予0或1的開關。換句話說，所有的行動都可以用反射動作來形容。但是
我們知道一個精密的機械都一定需要一個邏輯運算中樞，這就像人一樣要有一個大腦。真
正靠反射來生活的只有細菌和一些簡單的真核生物而已。
想想如果能將類比訊號和數位訊號共同開發在同一個機器人計畫中，這應該是一個不錯的
方法。類比管理所有行動的部分，而下達指令邏輯運算交給數位來做，大家各司其職，這
樣機器就可以既不容易壞又好替換。不僅可增加機器的壽命又可讓機器有強大的功能，這
不是很好嗎？當然我想許多科學家可能都在研究吧！畢竟要能轉換兩種完全不同的信號是
很不容易的，再加上所轉換出來的資料流還要能拿來做邏輯運算，這應該是一項大工程。
所以說人類還是有很多的空間可以拿來做研究。
==
B92611014 聶其華

由於機器人引起大家的興趣，所以這次助教特別為我們播放有關機器人的相關介紹。人的
摔角畫面是很暴力血腥的，但是換作機器人摔角那就變得既有趣又新潮！影片中的機器人
不但會彎身攻擊，還能在3秒以內從躺平狀態到直立狀態，並且後滾翻，徹底克服了機器
人的缺點。至於表演的兩位日本人都不是專精於這方面，而是因為興趣才設計機器人，讓
我非常佩服。機器人不但能運用在玩具上，亦有影片介紹機器爬坡、走樓梯的情形。一般
設計機器時，不是只用腳柱就是輪子。而這部機器特別處就是在它是使用六組腳→一組腳
三枝細棍來行走，如此一來就算是翻車一樣能夠持續行走並且爬樓梯。也由於這特點，在
陡峭的山坡不會像只有四隻腳的機器一樣翻車、摔爛，反之能平穩在坡上爬行，發展成熟
的話，將來能夠運用在探測地形或搜尋物品、生還者等等，非常有發展空間。最精密的機
器大概就屬影片中的迅猛龍了。其整體的結構、外型無一不像，更重要的是它能正常用兩
隻腳像動物一樣行走而不會倒，儼然就像是真正的恐龍！不用輪子卻能像真蛇一樣爬行的
機器蛇要如何移動呢？聰明的研究人員將機器蛇分節，利用身體拱起前進，模仿地維妙維
肖，而學長姊也做出了有輪子的機器蛇，表現地亦可圈可點！另外助教也特別帶來能行走
的機器模型在現場示範，製作簡單又不用花費太多，且又很有成就感，希望自己也能夠實
際製作！
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B92611029張毓倩

  這次是介紹仿生機器,我不禁讚嘆影片中許多模仿生物的機器,不但模仿的栩栩如生,有
些還可以克服各種凹凸不平的地形,其中一隻具有六隻腳的機器,可以靈活的蹬跳,和我印
象中走路死板的機器差異甚遠.還有模仿蛇爬行的機器,不但底部沒有輪子,連蛇爬行時前
軀會稍微抬起的細節都注意到了,真的很厲害,不僅要仔細的觀察,還需要分析牠爬動的原
理,再轉化成機械.設計者一定要具備機械和生物的背景,以及超乎常人的想像力.

  其實一開始,我真的不知道做仿生機器到底有什麼功用,但經由學長的介紹,大概了解,仿
生機器可以有很多用途,例如:仿蛇機器就可以用在搜索救援行動中,因為牠的體積較小,且
機動性大,可以有效率的進行搜索.影片中還有可以斷臂的機器,手臂可以滾動,滾到特定地
點可以採取所需樣本,再滾回來,此設計充分克服地形的障礙,可以用於太空任務中.

  仿生機械才剛起步,我覺得很有遠景,因為如果發展出符合現代需求的機器,一定可以克
服許多現在還未能克服的問題.系上的研究室也有在做仿生機器,雖然沒辦法跟日本和美國
的研究室相比,但是我相信如果好好發展,一定有展望.普生老師說蜘蛛絲是現代發現最具
韌度的材料(以相同的厚度來計算的話),如果可以分析出蜘蛛斯的材質,再進一步修改研發
,可以取代鋼絲….等堅韌的材質.

  仿生機器即是模仿各種生物的優點,在加入一些想像所創造出來的.我突然佩服造物主的
巧手,創造出那麼多看似平凡,其中卻暗藏奧秘的生物!
==
B92611034       李登明

這次的課程，雖然只是單純的投影片介紹，但是卻從中看到許多跟機器人有關的成品展示
與研發過程，從一開始的類比多腳機器人，利用可旋轉的機器腳，克服多種地形障礙，到
變型與蛇型機器人的獨特造型與移動原理，以及MIT 所做出的恐龍機器造型，每一個看似
簡單的動作，背後卻都牽扯著許多力學的應用與數位訊號的轉換，讓人對複雜的電線、螺
絲和晶片的結合有著不一樣的觀感。此外，另一類機器人是有著金屬外殼的成品，沒有雜
亂的線路與單調的幾何元件，有的是接近人性化的造型，雖然表現出來的只是簡單的走路
、握手、問候和踢球等動作，卻有著一股親和力，能帶給人們歡笑與喜悅。

    機器人其實應該是人類文明演進過程中的一種附屬品，是人類在發展科技的過程裡，
運用本身的創意與許多外在的理論知識及儀器設備結合的成果；無論是具備實用性或娛樂
性的機器人，最終都只是成為替人類分憂解勞的工具，從探測未知的外太空星球、執行重
複性質的工作到陪伴現代人的電子寵物；機器人的用途與功能全都掌控在人們的手中。因
此，最重要的課題應該是培養「創意」與「創新」的能力，懂得將死板的理論學說運用到
日常生活的層面上，才是在當前科學發展到巔峰時，突破瓶頸的最佳方法，而這也是最具
挑戰性的學習目標。
==
B92611036   王筑顗

這次上課是由曾國師學長當講師，他對於機器人豐富的知識令我佩服萬分。課堂上，學長
不僅展示他的作品四足機器人，還與同學討論類比機器人，引起我極大的興趣，使我決定
參加曾學長帶領的「類比機器人的製作團隊」，要製作粗淺的「直行四足類比機器人」。

還記得學長曾稱許一位日本的科學家：廣瀨米田先生，也介紹他的發明。廣瀨先生的知識
之豐富、發明之巧思，讓我覺得他是機器人發明家第一人；尤其是其中一個機器腳（只有
雙足的機器人），不僅有步行的，還有輪子滾動的，更有結合滾動與步行的，實是令我驚
嘆不已。

學長還介紹研究所學長姊的仿生機器人，其中的模擬蛇行機器人最令我感到有趣，不僅有
「S行走」，還有繞圈圈的呢。我覺得模擬蛇行是個不簡單的做法，只是有些可惜的是，
學姊利用「輪子」模擬，若能像蛇一樣蠕動爬行法，雖然難模擬，但那真的很有用處，比
如說可用來：地震救災、深山救援、地形探勘……等。

不過無論是輪子滾動、蠕動，還是二足、四足、六足，或者繞圈、S行走、爬牆、遇障礙
物會轉彎，能做出機器人，對現在的我來說，都是十分厲害的。但我相信，未來的我在生
機系眾教授的教導下，一定對於仿生機械也有豐富的知識與有趣的發明！因為爸爸說：「
生機系就是在做這個的啊！」
==
B92611041 勞業興
    本週的課程持續上週的機器人主題，唯一不同的是，這次是請系上的學長現身說法，
來講解系上機器人研究以及目前世界上機器人研究的趨勢與主流。其實這樣的安排，我覺
得會比單純看錄影帶更有感覺，同時也讓我有不一樣收穫。
    學長的簡介中，我深深的感覺到，其實要自己設計製造出一台機器人不是那麼容易的
事情（原本以為就只是像拼樂高積木一樣，堆一堆，鎖鎖螺絲就好了），包括其中的控制
機制，中央處理單元的搭配，就連一些基本的運作模式，如前進，轉彎等，都是需要有相
當的機械與物理，乃至是資訊相關知識才能達成的。
    同時，國外機器人的成果也讓人大吃一驚，像是MIT AI實驗室的那隻機器人（或者說
是鳥？），腳動作的機制就真的很像一般的動物那樣，而不是我們一般刻板印象中那種機
器人行走的模式。而反觀國內的研究，似乎落後日本或是美國一大截，我想一部分應該是
因為起步本來就已經慢的問題，同時另一方面可能是因為對於許多的關鍵技術仍無法真正
的掌握吧。
    在投影片的最後，還提到了FIRA機器人世足賽，剛好前一陣子的新聞也有提到，淡江
大學電機系團隊在今年的比賽中，擊敗大陸的哈爾濱工業大學得到了第一名。我想，這對
於我們國家的機器人研究者來說，應該是一個不小的鼓舞吧。期待在未來的幾年中，生機
概論課程提到這方面時，也能很自傲的提出屬於我們國家創新的仿生機器人研究。
==
B92611044   張光華

    這星期學長特地為我們介紹了類比機械的許多資訊，也看了好多影片。

    原來，世界上這類的作品已經琳瑯滿目，發展驚人了。而在台灣，一切好像都還在剛
起步。我們一開始，就看到一組六足機械昆蟲！他利用三點平衡的方式運動，走起來很穩
定的感覺，是很不賴的設計！這隻機械昆蟲同時也克服了地形上的障礙，看著它狼狽的在
「地獄地形」上爬著，卻摔不壞，感覺很好！後來他們用防水的材料包著機械昆蟲，沒想
到它還能滑水前進！我在想，如果在腳的部分加強的話，說不定它能游的更快！

    後來還有看到學長姊做的機械蛇，能轉彎，做不同方式的運動。學長說它能在房屋倒
塌現場進行搜救，國科會還有撥研究金費！讓我覺得很羨慕，很想能早一點自己動手做一
點東西，讓自己有成就感！學長說會走的、會爬的、會游的都有人做了，只有會飛的好像
還沒有。不知道為什麼，有很多不能克服的因素嗎？

    課堂最後，學長讓我們看了日本的機器人比賽。那兩組機器人能走、能蹲、能揮拳、
跌倒了能再站起來，還能擺出勝利的動作！實在厲害。而且那只是學生的作品，這對我實
在是一大衝擊！對於那兩組機器人，我也充滿好奇，像他們那樣有固定動作的機器，使用
的是類比還是數位呢？而且它們還能接收遙控！如果是使用數位，那以我們現在的所學，
能做到多少…如果是類比，在電路上我們又要如何製作和改進…太多問題要解決，太多學
問要了解，希望有朝一日我也能做出一個自己滿意的作品！
==
b92611046　潘暐翰

　　在經過了這堂課之後，讓我對於仿生機器人有了更深一層的認識，雖然已經不是第一
次聽到這個名詞，但能夠看見實物的機會卻是少之又少，往往都是藉由各種媒體，電腦網
路才能隔著一面銀幕觀看，而這次的課程卻能夠親眼看見學長所製作的成品，雖然何以往
及課堂上所接觸過由國外展示的人有差距，但是卻對自己的視野有所開拓，畢竟，實體和
銀幕能夠呈現的仍是有一段差距，並且由於技術的普及化，製造一架具基本功能的訪生機
器人，已經不像以往一般如此昂貴了，因此，希望能夠在課餘的時間能夠有機會向學長請
教。　　

　　而這次上課所看的內容，也是何上週差不多大約是以機器人為主題，更深入地探討和
研究，在影片中有許多部份致力於將機器設計為跟一般人的活動能力一樣。例如跑、跳，
或爬坡的能力。雖然看起來還不是十分的自然，甚至有些吃力。但其內部的架構，和程式
的設計我想並不是表面所看到的那麼簡單。就目前而言，人類在各種機器人方面的技術所
欠缺的大概是其靈活性與機動性，此外還有機器人的穩定度以及視覺方面的問題，在運動
控制方面將面臨與感測儀器整合的問題，如視覺，聽覺等視覺系統的方位控制，也影響人
工智慧使用這些訊息的難易，整體上的考量是不可或缺的，但對於這世上還有許多神秘的
事物等著我們去發現，相信科學家在相關材料及技術上的突破，我認為這是可以期待的！
==
B92611001 謝瑋哲

　　「你希望阿諾為你開車上路,還是自動導航系統為你直達目的地。」一語道盡仿生機
械的最終目的和理想─替人們服務，科學家試著模仿生物體的行為模式，使其能在適當的
環境下發揮最大的功用，又不會造人員的傷亡。但在一切人工智慧還未臻完美之前，「行
動」永遠是第一個必須要克服的因素，不能動的仿生機械就像是烤麵包機一樣，只能烤麵
包，無法送麵包，也就是說無法替人們減輕工作上的負擔。今天看機械行動的發展史，科
學家為了尋找最佳的動力來源，從六隻腳到兩隻腳，從靜力平衡到移動平衡，試著拼湊物
理的相關運用，研發出具有行動能力的機械，有的龐大笨重，似乎是卡車行駛一般，有的
輕巧靈活，似乎是馬匹在奔馳，它們行動效率相差許多，最令我印象深刻的是像鹿用四腳
奔跑的機械，和像人用兩腳墊步跳躍的機械，它們達到輕巧活動的基本要求，但若要像生
物體一樣能靜能動，那恐怕還需要一段時間了。

　　上禮拜學生看完一段介紹科學家如何運用廢棄物和類比訊號組成簡單的仿生機械，覺
得蠻有趣的，想多了解一些相關的資訊，所以幾位同學一起向學長請教伺服馬達是如何運
作以及類比訊號的原理，打算以後也來組一台滿足一下好奇心。當學長在介紹電路板時，
我們本來還擔心我們的電路知識不足，怕剛開始就搞砸電路板，學長說摸一摸就會了，只
是在拼湊零件而已，還沒到發明新仿生機械的階段，但我們總覺得沒那些知識，在拼裝過
程中很難快速作出判斷，決定什麼線路是該這樣走的，所以，我們打算空閒時邊思考雛型
邊討論一些簡單卻實用的電路知識，希望能做出個令人滿意的結果。(註by方：期待你的
成果)
==
B92611003  陳鵬仁

　　聽完了學長的介紹，心裡真是滿腔熱血，也好想做機器人來玩阿！不過不知道這種熱
度可以維持多久，動手作的時候或許很好玩，但碰到困難的時候就完全不是那麼回事了，
找了幾個同學打算期中考後去請學長教我們相關的知識。

　　不過我很好奇，仿生機器人也算是生機系的發展方向之一嗎﹝剛剛看到BBS上助教登
的徵助理教授公告，看到需要「仿生機器人」、「生物資訊」，這些應該都是跟以前研究
項目較不相同的新領域吧﹞？我們系從原先的農業機械到現在的生物產業機電，不管看系
名或者是課程內容、未來相關研究，全都找不到一點仿生機器的影子。也可能是剛轉型，
還找不到屬於我們自己的定位，正需要多接觸多嘗試。開學到現在有總感覺，我們系的課
程比其他系來的雜，我們有生科方面的生物、化學﹝下學期﹞；機械相關的工圖、物理；
電資的程設；還有我們自己的生命科學與機電概論、生物產業機電工程概論；二年級以後
還有材料方面的課。課程可以說是各方面都有，但唸起來完全找不到著力點。沒辦法把心
力完全放在特定的幾個重點科目上，也不知道每個科目該讀到什麼樣的程度﹝就像如果我
們只要製作機器，微積分只要會用就好；但如果要作數學方面的學術研究，那可能就要很
徹底的了解﹞，對我們的未來更是感到茫然，好慌亂。不過我們正年輕，這個年紀最適合
闖一番屬於我們的一片天，我想，就全力放手去作吧！我相信只要努力一定會有豐碩的成
果的！
==
B92611004 羅鈞瑋

這次上課的方式不同於之前老師放影片，而是由一位研究所的學長放powerpoint然後講解
，如果是看影片的話，由於燈光較暗，會比較容易感到想睡，但這不是重點。上課內容有
個共同點，就是內容我都蠻感興趣的，我覺得仿生機器是蠻有趣的，它能模擬人的動作和
行為模式，也可模仿動物和昆蟲的行走和其他動作例如跳躍，雖然動作和真的動物比起來
較為遜色，不過它可以打破人體的極限，比如說仿生的昆蟲或動物，可以在其身上設置攝
影的配備，到火星或是其他星球上去探勘。機器人大體上分為幾種，一種是程式設計師撰
寫一大串的程式，驅動機械運轉，然後機器人才會有那些行為產生，這應該較偏向人工智
慧方面吧，有一種是利用油壓讓機器人動起來，此種方式可以完全不用電，就使機器人運
轉，另外一種是運用到類比技術，用一些晶片和馬達就可使仿生動物運作，這樣可以大幅
節省成本，而且重量都很輕。今天在課堂上印象最深刻的，就是看到有一條機器蛇，它不
只會爬行，還可以把它身體的一部分拆下來，裝到另一頭上，還會繼續移動，如果把它插
到旁邊的接頭，還可以用四隻腳走路，這真的是蠻神奇的，以後如果有機會的話，希望可
以親手作一隻仿生動物來玩玩，而不是每次都只是看影片的內容，然後讚嘆實在是太厲害
太奧妙了。
==
B92611008  吳妍儂

　　其實大自然界中的設計都已經經過天擇的千錘百鍊，達到最精簡卻功能完備的形式。
理論上來說，如果我們想要製造機械能夠適應這個世界的規則，絕對不是像寫神話故事一
般憑著想像力決定機械或機械人要有的部件，而是應該尋找已經存在的生物作為開發產品
的借鏡──雖然，我們並不敢說，我們絕對能夠了解任何我們想學習的生物；我們只能從
不斷嚐試錯誤之中摸索生物為了生存所演化出來藝術品般的精密構造。
　　其中介紹到一位教授，在對人型機器人有異常狂熱的日本卻獨排眾議不研究人型機器
人，理由是機器人根本沒有必要作成人型。我覺得這個理由非常有力──就功能上來說，
人型並不是個完備的型態，很多方面都有所缺憾。我覺得，即使人型機器人，或是人工的
真正人類智慧聽起來多誘人，研究者應該務實地朝目標所需要的功能著手，會比較容易找
到簡單的解決方法吧。
　　這次聽簡報還有一個非常大的意外收穫。平常聽到機器人、仿生機器，雖然有些興趣
，卻覺得很遙遠，好像應該出現在麻省理工的實驗室，不然最少也是其他學校天賦異秉的
團隊，（就算曾讀過專文描述某些類比機器人的製造不難），卻似乎不是動手去碰可以碰
得到的距離。然而，這次有介紹到幾個系上學長姐正在研究的作品，才突然發現，原來只
要有興趣，在距離如此近的地方，其實就有大量的資源在等待願意去了解的人。
==
B92611022    余宗穆

    今天的課是由國師學長代課的，上課方式稍微有些不同。雖然同樣的也是放了很多的
影片給我們看，但都是短短的一段一段，然後一個一個介紹影片中的主角給我們瞭解，效
果還算不錯。

    學長放的影片裡有很多很新奇、沒看過的機器人。比較有印象的是有一個只有兩隻腳
的機器人，它的底部是用圓盤當腳，使得它行走方式不只是像一般的機型一樣用一步一步
踏著走，還可以用旋轉底盤的方式來往各方位移動，這是我沒想到過的，讓我有”喔！”
的驚訝了一下。還有一種學長說是送到外太空別行星或什麼的上面後，先像一般六腳機器
人(還是多腳，我沒注意)正常的行走，當遇到較不適合它進入的地區時，再將其中一隻腳
脫離本體，派它深入那些地方以採取需要的東西，方便調查取得資料，還能自己再歸回本
體。這台機器人的影片學長說因為太驚訝了而忘了拍下它，沒辦法看到覺得可惜，看那照
片想像就覺得很有趣，還滿想看看的。

    其他像可爬地獄地形的六腳機器人、可分節組裝的變形機器人、還有仿蜜蜂族群行動
模組的程式等等都讓我見識到不少以前不知道的新東西，相當有趣。

    學長在最後放的機器人大戰，雖然兩隻機器人都沒有說有多先進多強大的功能，但是
日本有這樣的活動就讓我覺得很了不起，就像上一次影片介紹的，美國早已經在推動全國
學生的科技創意、機器人等等的比賽。看到其他國家都已經將科技的活動辦得那麼普遍了
，希望我們也能加油跟上他們的腳步。
==
B92611028 李威立

"在地球上真正的生物，沒有任何一種的行動或思考模式是數位化一個口令一個動作的，
生命就該是從求生的本能開始!"這是之前的課看研究類比機器人的學者說出的。嗯，既然
是仿生機器就應該學習從生物的本能入手，也很高興這堂課有專門做這個的學長來為我們
解說。

這堂課終於看到活生生的類比機械生物，雖然說還是不太了解所謂的類比模式，只能隱約
知道類比和數位的差別在於類比是連續而數位是定點的概念而已。感覺上整個機器人的行
動模式只能做到基本求生的本能，真正很多精準的指令動作，還是不能像數位系統那麼進
步。但是在很簡單的行動模式上，類比機器人只要幾個單晶片就能進行相較於數位而言非
常複雜的指令，這才是令人感到興趣的地方。

    雖然不知道類比機器人能有多大的發展空間，又或只是停留在昆蟲的生命世界中，但
是光是能設計出這樣的仿生生物其實已經足夠讓我們激賞不已，希望不久的將來類比機器
人能夠強化到能夠成為人類的好幫手。
==
B92611045 陳彥君

        科技始終來自於人性，如果一項高科技的研發卻無法造福人類，甚或普遍且廣泛
地被應用於日常生活當中，便失去其存在的意義，而這也是為何仿生機械從最初一味地模
仿人型另產生一派認為非人生物的研究較具實用性的研究，而製作四足動物、六足動物.
，甚至水中生物等非人生物；而為了降低製作成本，讓仿生機械平民化，也產生了只需簡
單零件和晶片的類比機械。

        看完了學長對於仿生機械的介紹，還有系上在這方面的研究，讓我滿慶幸能在系
上轉型後進來, ，更多的機會接觸到相關知識，原本因為討厭生物而從三類轉二類的我，
似乎又重新對生物產生了好奇，我可以不需要把生物學背得滾瓜爛熟,但卻可以應用生物
常識製作出跟實際生物一樣有趣的機械，機械不再只是冷冰冰的零件，它可以像有生命，
可以跟生物有著相同行為模式，這不是很amazing嗎？

        人類不斷地從環境中學習並改進的能力還有豐富的想像力便是我們比其他生物所
多的一項優勢，有時我們會看到一些新科技的產生是令人不得不讚賞人類的創造力。我相
信如果我們繼續在這方面努力，一定能製作出克服現階段困難的仿生機械，在兼顧環境保
護的條件之下，為人類帶來更好的生活！
==
生命科學系 B92B01019 黃琦芳

這次上課看到很多仿生機器人的短片，有一些是會平衡走路的、有一些是能越過障礙的，
還有生機系實驗室的仿生生物，而老師也提出了一個想法：「到底是要一個功能強的晶片
還是要一個像人型的機器人？」我們要先定義機器人的方位，是屬於功能型的、娛樂型的
、還是服務型的，是不是真的有必要設計出一個高度複雜但不普及的機器人，一個介於人
和機械的多功能產物，抑或是單種功能但卻專精的機器人？

近一百年間，人類在大自然中的角色，從「相對被統馭者」到「相對統馭者」（工業革命
和科學革命以前，對於大自然現象的無知恐懼、對於禽獸病毒無法控制，到現在比較能掌
握自然動向，甚而發明研究仿生生物）。而未來發展脈絡，不是延續過去的演變趨勢，也
不是連續函數。仿生生物只是科技所帶來巨大改變的其中之一，「科技始終來自於人性」
，因為追求更好的生活品質，滿足更多的探險精神，在研究領域上才有源源不絕的靈感，
加以知識應用，增添生活的另一風貌。利之、弊之一體兩面，是取之於創造者及使用者，
在「跨領域」口號高漲的學習環境中，除了兼併應用兩種以上的科學知識和技能以外，更
應該包含人文素養與道德觀念的提昇，否則三大定律最後只會淪為形式化及仿生機器人所
需的最低道德標準罷了!如何過比較優質的生活，如何學習當「相對統馭者」的角色，是
我們最迫切需要學習的！
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應該都貼完了吧..@@"









※ 引述《sima (微笑 隨風)》之銘言：
: 謝謝seaboooooook學長啦
: 這麼辛苦帶我們做類比機器人
: 又要熬夜洗版子 還要借教室跟講解 外加debug
: 真是大好人耶^^b.....

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◆ From: 140.112.94.78
推 errantknight:啊~~~結果我還是沒過去= ="
推 sima:辛苦啦 幫你偷偷M一下^^
推 evanieh:謝謝~~真的很好玩^^
推 Seabook:其華的板子 應該是我鑽洞沒鑽好吧..噗~@@"
推 chuyee:學長辛苦啦 ^^
推 SovietUnion:海書學長好^^
推 Seabook:好好好...不過你是誰阿? @@"