→ aldreamp:在謝一次~~ 11/11 21:22
※ 引述《rimwumcc (翔)》之銘言：
: ※ 引述《aldreamp (孟仔)》之銘言：
: Using the parallel axis theorem and items (e) and (h) in Table 10-2, the
: rotational inertia is
: I=1/12 mL^2 + m(L/2)^2 + 1/2 mR^2 + m(R + L)^2 = 10.83mR^2
分做兩部分
一部分是圓環(Hoop)轉動的慣量
另一部分就是長竿的轉動慣量
By Parallel-Axis Thm
剛體繞著某P點轉動的轉動慣量 會等於
剛體繞著質心轉的轉動慣量加上質量乘以P點到質心的距離平方
即是 I = Icm + Mh^2
所以圓環部分就是 1/2MR^2 + M(L+R)^2
長竿部分就是 1/12ML^2 + M(L/2)^2
相加起來就是答案
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