※ 引述《kahang (散漫～葉～)》之銘言：
: 誰知道d(theta)/d(t)中後面那項-Cos(theta)(phi)'是怎麼來的嗎????
假設t = p =
在設 Er = sintcospi + sintsinpj + costk
Et = costcospi + costsinpj - sintk
Ep =-sintsinpi + sintcospj
其中Er Et Ep是單位向量
然後慢慢微應該就會出來
(聽說是廣義球座標..)
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