[研究] LabView的能與不能

[tonyatta (湯尼阿塔.TF109)]

想說用LABVIEW來建立一個控制實驗的教材，可是這牽涉到幾個問題。

內容、軟體、硬體

內容：
        我是打算參考先前在交大的控制實驗，從基本的一、二階系統做起。

軟體達成：
        以上這件事情，如果要用電腦打死，需要有Plant的模擬能力。
        可惜LabView專著的是     a.訊號監控/Scope 等的訊號擷取能力
                                b.訊號後端處理/控制訊號演算
                                c.圖形化GUI
                                d.龐大的driver 免去與底層溝通困擾

        所以光是Plant就出些問題了，而且照著想法寫PID的話，應該會是一個

                        "以數位方法近似的離散PID" 而不是連續的PID

        當然，LEAD、Lag之類的就更不用說了

硬體達成：
        如果有一個Plant來當作控制目標，這自然是非常好的事情。
        不過這麼一來，就需要DAQ與訊號輸出的模組。
        老師手上的Compact Rio也需要購買至少資料擷取與類比輸出卡。

        而且控制法則、系統即時性，應該都是在數位控制這端來做，而不是傳統
        類比連續的s-domain來考慮。
        不過，如果Plant的頻寬很窄很低，那自然是可以使用一些c2d的方法搞定就好。
        但要是哪天來個快的，除非知道怎麼直接設計、補償，不然就準備投胎。

        學弟還是昭明有什麼想法嗎？


另外，之前交大的控制實驗專題，有一個東西叫做DSA，他是拿來做系統分析的工具。

(DSA) signal source(sig1)-------> plant------->output to DSA(sig2)

基本上DSA是輸出sinwave(數位模擬出來的sinwave 有類比輸出解析度問題)

針對sig1與sig2分別做FFT(spectrum analysis)，分析他們的"振幅"與"相位"

因為sig1是DSA給出去的，所以頻率已知，單頻信號通過系統頻率不會改變，所以也只要

關注特定頻率的Magnitude & Phase

藉此，調整sig1的頻率，從低頻到高頻跑一次，就能畫出Bode Plot。

我以這個概念。用LV86做了一個單次的DSA，也就是收集一次的資料，進行一次的分析。

應該是有達到功能。


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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 140.112.20.20
→ tonyatta:這意味著不管如何 都該問問老師或學長了
推 neumann:c2d的方法 之前我在做buck converter的控制模擬就出問題了
→ neumann:因為converter是非線性系統 但是我們都近似成線性來處理
→ neumann:DT的控制器... 我在想能不能設計CT的控制器，再用數值方法
→ neumann:算出每個time step的解
→ neumann:雖然說我們要設計DT的控制器不難，不過大學部的應該就...
→ neumann:Labview我還沒仔細去碰   等我這次報完再來研究~~
→ tonyatta:sample的frequency是多少呀? d至少是要c頻寬的10倍以上..
→ tonyatta:才會比較穩當
→ tonyatta:看來是沒有安裝Control & Simulation  裡面有 感謝昭明
→ neumann:昨天看了一下LV 有馬達、倒單擺的範例 ...wow~該有的都有
→ neumann:不謝~~ ㄎㄎ~