[研究] DOB

[tonyatta (湯尼阿塔.TF109)]

DOB

Disturbance Observer 擾動觀察器

好像是直接觀察某個state，連一次微分的積分計算都不用。

但得直接忽略該state的一次微分項所造成的影響。


有沒有學長可以介紹一下：Disturbance Observer其精神所在？

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 "Racing, is life."
        "Anything that happens before or after, is just waiting."

                 "Racing is Life" Steve Mcqueen at Lemans 1970/Rare!
                        http://blog.pixnet.net/tonyatta   

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