應該就是跟老師說的一樣
要做一個有observer的model
因為外界系統管他怎麼變，是n階不管
用簡化的系統來MODEL + Measurement來更新。 會比只有用簡化系統來預測要好
所以KF應該是必要的
--
"Racing, is life."
"Anything that happens before or after, is just waiting."
"Racing is Life" Steve Mcqueen at Lemans 1970/Rare!
http://blog.pixnet.net/tonyatta
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.112.230.84