原文來自：自由時報
本文轉自：YAHOO奇摩新聞
http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/090720/78/1ndkn.html
日本在國際太空站（ＩＳＳ）上首座有人實驗艙「希望號」，從籌備開始歷經二十四年的
努力，終於在日本時間十九日早上八點四十分（台灣時間七點四十分），由日籍太空人若
田光一發揮高超的機器人手臂操控技術，完成最後的裝設作業，正式宣告完工。「希望號
」是日本首座太空專屬實驗艙，象徵日本的太空發展邁入「有人設施」的新紀元。
歷時24年 經費七千六百億日幣
日本的ＩＳＳ實驗艙「希望號」歷經三階段才大功告成：去年三月首先由日籍太空人土井
隆雄裝設「艙內保管室」，同年六月再由日籍太空人星出彰彥裝設「主體實驗艙」，最後
由若田完工。日本於一九八五年決定加入美國發起的ＩＳＳ太空計畫，至今投注在「希望
號」上的經費達日幣七千六百億圓（約台幣兩千六百五十億元），啟用後每年預計將耗費
日幣四百億圓（約台幣一百四十億元）。
現年四十五歲的若田於十八日深夜開始進行「希望號」最後工程：艙外實驗平台的裝設作
業。他首先操作太空站機器人手臂，將實驗平台從美國太空梭「奮進號」中取出，接著將
實驗平台暫時「遞交」給太空梭機器人手臂。等到他將太空站機器人手臂移動位置後，再
接過實驗平台裝設至「希望號」側面。組裝作業前後歷時約九小時。
實驗平台安裝完成後三小時，日本茨城縣的宇宙航空研究開發機構（ＪＡＸＡ）茨城太空
中心，陸續啟動艙外實驗設施供電、通訊及冷卻水循環等系統，確認順利運作後，正式宣
布「希望號」大功告成，中心隨即響起歡呼聲。若田操作機器人手臂流暢且確實的技巧，
也讓ＮＡＳＡ驚嘆：「不愧是操作機器人手臂的王牌。」
本次裝設的「希望號」艙外實驗平台為一長寬約五公尺的正方形空間，約可設置十個實驗
設施，日後預定進行太空真空或放射線環境實驗，或地球等天體觀測，八月起便可開始使
用。由於他國實驗艙都均無這類實驗平台，故「希望號」也被視為「發揮日本獨創性」的
指標性設施。
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