※ [本文轉錄自 NTUMETA 看板]
作者: AlanWang () 看板: NTUMETA
標題: [課業] 自動控制_陽毅平老師班_作業
時間: Sun Nov 22 16:44:53 2009
有同學反應 MATLAB無功能計算tr,ts,Mp
在網路上找到一個[os,ts,tr] = stepspecs(t,y,yss,sp)
此函式可以經由 t(時間分割值)、y(響應值)、yss = y(end)(響應的最終值)
及sp(sp% settling time)這四個參數回傳os(overshoot)、ts(settling time)
及tr(rising time)
放在CEIBA網站上供各位同學下載
只需要將下載的stepspecs.m放在
C:\MATLAB6p5\toolbox\control\control
這個資料夾下面就可以使用
另外再附上 Ex4_36.m供各位同學參考
同學可以更改裡面的參數 a 及 Kr 搭配圖形(Mp,tr,ts,yss_error)來尋找兩者的值
不過要注意
請不要將 Ex4_36.m畫的圖直接交給我
但是需要將您找到的最佳 a 及 Kr 代入轉移函數
求此轉移函數的step response及此時的tr, ts, Mp, yss_error
請各位同學注意
以上
TA 昭勝
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