※ 引述《milklin (milklin)》之銘言：
: 其實我會用1/2還有一個原因
: --> 就是使用1/4 在某個r/R之下 會出現直線路線~!
不過如果是在實際駕駛時
車子沒有辦法做出那樣的轉彎....
我畫了一個基本的1/4圓的等寬路面圖
http://www.u-car.com.tw/leon/cornering.bmp
在所有的駕駛書本中
都是以這種彎道為基本開始討論所謂的最佳路線
可是在實際的駕駛之中
要考慮的東西還有很多
最主要的就是各個不同彎道之間路線的連接
最佳的路線就是同樣的條件下
所可以最快跑完一圈的路線
在路線的連接上當然不會僅是在這個圖中畫出圓弧這麼簡單
因為還要考量進彎前跟出彎後的路線
假設出彎後的路線所允許的速度極低
那麼在駕駛的策略上就要採晚進彎方式
盡可能延長進彎前高速的行駛
以節省時間
若出彎後許可速度較大
彎點就要前移
以讓出彎時可以提早大腳油門
而這些路線的選擇
又跟車輛能達成的減速與加速效果有關係
在實戰之時
又要考量對手跟本身車輛實力及設定上的差別
再去做出攻擊路線與防守路線上的修正
而在特定的賽道上
工程師又需要針對場地跟規劃的路線
對引擎的輸出曲線跟變速箱的檔位等等進行修改
以希望能達到最佳的效果
不過這些的討論
都是從基本的OUT-IN-OUT開始囉
我們就從這個基本的路線選擇開始討論
慢慢將參數一個個加進去
這樣對於整個最佳路線選擇模型的建立會比較清楚
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