[分享] 控制系統作業

[j780719 (小善子)]

請參閱課本p.101    2-46題

K=0.081;
t=0:0.2:10000;
sample=128;
QQ=[0 0 0 1000];
GG=[1 15.6 56+100*K 1000];
[h1,w1]=freqz(QQ,den,sample);
figure(1);
r=roots(GG);
plot(real(r(1)),imag(r(1)),'*',real(r(2)),imag(r(2)),'*');
xlabel('real')
ylabel('imaginary')
figure(2);
G1=tf(QQ,GG);
y1=step(G1,t);
plot(t,y1,'r');
xlabel('Time')
ylabel('Gain')
需要更改的部分
1. K值 因為轉移函數求出來之後 為 K>0.081
   老師要的為1.stable 2.unstable 3.marginally stable
   然後算各自的a.      step response
               b.      poles
               c.      pole location(figure)
所以所需要帶進去值的分別為
   1.K>0.081 2.K<0.081 3.K=0.081

建議更改的部分
因為老師說不能雷同
所以強烈建議更改的為
QQ GG 換掉  程式裡全部都要換成一樣的喔
然後 需要更改的值 那邊 大家的數字不要一樣就好了!!
若是一樣的被發現 以後就不會在分享答案了!!

老師要我們把根求出來
只要再主程式中 直接打出 "r"
就可跑出這時候的答案

至於K為何等於0.081

請參閱bhchad大大提供的連結

http://www.wepapers.com/Papers/16763/

6.9題是詳解

因為老師會抓抄襲

所以不予分享

請發揮想像力以及創造力來作答

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http://www.wretch.cc/album/

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◆ From: 114.27.130.245
推 wwwsamp9995:辛苦了
推 DOGSLAW:感謝j78 ~ >"<~
推 bhchad:??? Undefined function or variable 'den'.    ???
→ station:den即為GG 也就是要修改的地方  請換成根GG一樣函數
推 bhchad:3Q