[心情] 耶斯 我考完了

[mayday00090 (漂浮吧)]

有沒有單晶片 罩哥

將馬達的轉子裝上Posiotion Sensor(需同軸)，
再利用Analog to Digital Converter(ADC)將量測到的類比訊號轉換成數位訊號，
且傳到8051微控制器，得到回授的馬達位置，
並依據回授訊號與期望位置的誤差訊號，
配合Pulse width Modulation(PWM)方法和
比例控制(P control)策略(誤差訊號愈大轉速愈快；
愈小則愈慢)，
控制馬達轉子轉到期望的位置(請各組自行設計)。

我需要罩哥 XDD


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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 122.118.4.141
推 kaiex       :雖然也是念機械的~但是對微晶片控制這塊完全沒接觸..
→ kaiex       :話說老大你要走電控組喔?
→ mayday00090 :對阿  控制組
推 BADPEOPLE   :第一步要先知道馬達一圈幾個pluse
推 p8779r      :你的馬達是8051本身output可以推動的嘛?
→ p8779r      :先寫一個簡單的ADC download到板子上  看一下數據
→ p8779r      :人工估算一下 ㄎㄎ  再慢慢調整吧
→ p8779r      :不過你的組合語言罩嘛XD~