推 p8779r :自己焊!!! 06/25 00:59
推 jamie5408 :看來我們班的鋼彈計畫團隊已經有了雛形 06/25 19:19
→ mayday00090 :我是駕駛員!! 06/26 00:23
推 jerry1815 :雷神王啦 來組個地球防衛小組 06/26 00:30
這篇是給老大的：
我懶的寫程式
只好寫個流程給你參考
程式要有你輸入想要的位置(以下簡稱為P1)
還有傳回來的現在位置(以下簡稱P2)
拿P1去跟P2相減存到R1
(P1-P2的正負號用來決定正反轉)
R1用來控制馬達轉速(看你是要用table寫或是直接成個倍率都行)
然後當R1為0的時候轉速為0
大概流程這樣應該是可以寫得出來了= =
接線圖的部分老大就靠你自己了...
話說當年我修的期末專題是自己悍一顆8051...
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