在一般加速運動下(V<<C)...
在加速（或稱非慣性）座標上的動力方程可寫為： mA = Fext + Fin
其中A為運動物體相對於非慣性座標原點的加速度，Fext為所受外力
Fin為所受慣性力（就是造成行進中車輛上單擺會往後或地球上科氏力的那個力）
今天若考慮一情形：一個人坐在加速前進之交通工具上的座位上
○
▋∣ dV/dt →
▋∣
▅▅▅
為了要知道在這種加速運動中，乘客本身所感受到的力或力矩....我們把加速
座標原點放在乘客質心上。顯然，自己不會相對自己而移動→ A＝0
→ Fext + Fin =0 意即乘客本身並不會感受到所謂的「力」
但是Fext在此處是座椅所施給乘客以供加速前進的摩擦力，方向向前
Fin是作用在乘客全身（或說等同於作用在乘客質心）、與Fext方向相反的
慣性力。方向向後。
則此二非共點力便會造成讓乘客向後旋轉的力矩。（逆時鐘方向）
因此，我們坐在加速前進的交通工具中，之所以感知到「我在加速前進」
是因為此一力矩讓你產生以臀部為支點的轉動，腿部上揚、頭部靠向椅背...
所以結論是你之所以能感受到「我在加速前進」，是因為受到力矩而非力。
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