: → wade1112:我又有個疑問了..我看書上寫x,y,x這種順序是Euler angle 01/30 16:00
: → wade1112:x,y,z這種旋轉方式叫Cardan angle...可是我在看其他paper 01/30 16:01
: → wade1112:他用的是例如y,x,z的旋轉方式...他說他用的是Euler angle 01/30 16:02
: → wade1112:讓我有點困惑..... 01/30 16:03
基本上我沒有聽過x,y,z這種順序叫作Euler angle的說法,但基本上
怎麼稱呼這個東西我倒覺得不是很重要,Euler angle的精神在於,一
個三維旋轉矩陣有九個矩陣元素,但其中只有3個自由度,所以實際上
這9個元素都可以寫成三個參數的函數.這三個參數你要怎麼生出來
是隨便你的,Euler angle只是提供一個系統化的方法定義這三個參數.
當然你可以天花亂墜的去找一個方法定義他們.
至於這個"你發明"的定義還叫不叫作"Euler angle"? 看你高興囉~
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