※ 引述《ntuguy (ya)》之銘言：
: 我們常說計算力矩時支點可以任取
從哪裡聽來的?
只有在物體所受合力為0時力矩可以取任意的點
因為合力為0時取每一點算出來的力矩都一樣
一般情況下每一點算出來的力矩都不一樣
但是不是說這樣支點就不能亂取
而是τ=Iα就不能亂用
如果要使 τ=Iα成立
計算力矩的支點必須滿足
1.沒有加速度的點或加速度沿長線通過物體質心的點
2.支點要與物體在同一個剛體(真實或假想)上
當然你還是可以取不滿足這些條件的支點
但是你就不能再用τ=Iα了
如果違反了第一點
在支點的參考坐標引入的假力不通過支點，造成的力矩要加上去
在這個例子中如果你選的支點是棒子上的B點
因為B點本身有加速度，所以在B點的坐標中，會有一個假力作用在物體質心，
造成角加速度
如果違反了第二點
物體相對於支點就不是單純的轉動，而是平移加上旋轉
這時物體的總角動量就不能用Iω來表示
當然τ=Iα也就不能用
這時應該回來考慮力矩=總角動量時變率
所以就像前文所分析的 應該把平移的角動量變化和旋轉的角動量變化都算進去
例如你選的是與B重合，在空中固定的C點
那就如前文所說的情況
對C點來說合力矩為0，總角動量變化也為0
: 但我有以下的例子,支點若是任取會矛盾
: 想請大大幫我看一下觀念哪裡有錯?
: 場景:太空中
: 物體:均勻長木棒(長度d)
: 狀況:從B點施力F推動
: 問題:若是取O點當支點,則力矩為順時針F X d/2,木棒會轉--->合理
: 若是取B點當支點,則力矩為0,但常理判斷木棒會轉--->矛盾!!!!
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: O B
: ^
: | F
: |
: 請問問題的徵結在哪裡呢?
: 謝謝!!
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◆ From: 94.21.42.113
※ 編輯: mantour 來自: 94.21.42.113 (07/01 05:25)
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