[問題] 請問關於慣性矩與慣性積的區別

[winnie9110 (winnie9110)]

慣性積的英文是 product of inertia
課本看了老半天,還是看不懂課本在說甚麼
說是 x軸與y軸距離的乘積,然後說可以為正,負或0

我的問題是,慣性矩 I(xx) 就是轉動慣量,也就是轉動的難易程度
並且計算時先找出轉軸,然後再去做積分運算
這個很好理解,沒有問題

但慣性積 I(xy) 是甚麼? 轉軸是哪一個?
為什麼可以為正,負或0?
有甚麼特別的物理意義嗎?
謝謝

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