推 tihsllub:感謝你的回答，讓我有個方向 10/22 12:37
※ 引述《tihsllub (no man's land)》之銘言：
: 假設在空間中有一均質、細長的圓柱狀剛體，其兩端平面圓心分別是M、N
: 該物體在座標平面上行等加速及等角加速度運動。
: 已知時間t0時，M的座標是(Mx0,My0)，N的座標是(Nx0,Ny0)
: 時間t1時，M的座標是(Mx1,My1)，N的座標是(Nx1,Ny1)
: 時間t2時，M的座標是(Mx2,My2)，N的座標是(Nx2,Ny2)
: 求 時間t1時，剛體質心的加速度及該圓柱的角加速度為何？
: 請問諸位高手要怎麼解題？謝謝
移動部分
質心座標 (Mx0+Nx0, My0+Ny0) / 2 @ t0
(Mx1+Nx1, My1+Ny1) / 2 @ t1
(Mx2+Nx2, My2+Ny2) / 2 @ t2
代入 S = a/2 * t^2 + v0 * t + S0
(a為加速度，v0為初速度，S0為初位置)
X跟Y方向 各三個式子解三個未知數
轉動部分
代入角位置吧...
棒子方向
(Mx0-Nx0, My0-Ny0) @ t0 => θ0 = arctan[(My0-Ny0) / (Mx0-Nx0)]
(Mx1-Nx1, My1-Ny1) @ t1 => θ1 = arctan[(My1-Ny1) / (Mx1-Nx1)]
(Mx2-Nx2, My2-Ny2) @ t2 => θ2 = arctan[(My2-Ny2) / (Mx2-Nx2)]
代入
θ = α/2 * t^2 + ω0 * t + θ0
慢慢代吧...矩陣不知道能不能套用...
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悠悠天壤 遼遼古今 五尺之軀想不到如此大哉問
賀瑞修之哲學 值多少權威
萬有之真相 一言以蔽之 曰「不可解」
懷抱胸中之恨 煩悶 最後選擇一死
既已站在岩上 胸中了無不安
第一次了解到 最大的悲觀竟等於最大的樂觀
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