→ mouwat:半夜睡不著看完了 很清楚 感恩 11/22 06:29
推 HDview:不是半夜是早上... 11/22 16:39
推 kenny2963:半夜看這個還睡不著XDDD 有前途喔 11/22 16:53
※ 引述《mouwat (QQ)》之銘言：
: 我不太確定是不是啦= =
: 轉動慣量的矩陣 其中Iii是相對於三個座標軸的轉動慣量
: 那i不等於j的時候呢 非常苦惱想不出來ˊˋ
→ chendaolong:http://tinyurl.com/yodfgw Wiki 11/22 02:50
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L = I‧ω
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角動量等於慣性張量與角速度的內積
當你轉動一個對稱的物體時(施予角速度)
角動量與角速度同方向
但是當你轉動一個不對稱的物體時
角動量就不一定跟角速度同方向
這是因為每個物體都有一個慣性張量(二階張量)
它具有改變方向的能力
用單位基底向量展開的話
^ ^ ^ ^ ^ ^
L e = (I e e )‧(ω e ) = I ω δ e = I ω e
i i ij i j k k ij k jk i ij j i
所以施予 j 方向的角速度，會由於 Iij 的關係而得到 i 方向的角動量
再展開各分量
L = I ω + I ω + I ω
x xx x xy y xz z
x 方向的角動量，不但是由於 x 方向的角速度所造成
而且 y 跟 z 方向的角速度都有貢獻
所以 I 的意義為 y 方向的角速度造成 x 方向的角動量所具有的慣性
xy
類似 p = mv，速度 v 所造成動量 p 的慣性為質量
只不過質量是純量(零階張量)
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※ 編輯: chendaolong 來自: 59.126.40.88 (11/22 03:21)