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[領域] 動力學 [來源] 課本 [題目]http://img141.yfrog.com/img141/1070/65587413.jpg
如圖,一個人騎摩托車"翹孤輪",G1、G2分別為人和車的質心, 忽略輪子的質量且 後輪與地面無滑動,求最小靜摩擦係數μs [瓶頸] (→+) ΣFx = Ma , Px = (75+125)*a a為整體的水平加速度 (↑+) ΣFy = 0 , Py-(75+125)*9.81 = 0 (逆時針為正,以後輪與地面接觸點為參考點) ΣMp = 0 , ∫[a *X-a *Y+α*R^2]dm = 0 py px ←下標 apx:相對於地面水平加速度=a apy:相對於地面垂直加速度 ==== 寫到這裡就覺得怪怪的了, 我的想法: ΣMp = 0 ,是因為題目沒說翹孤輪要越翹越上去, 所以合力矩要等於0 才不會一直翹上去。 同理角加速度α也等於0 ΣMp 的方程式就會變成: ∫[-a *Y]dm = 0 px => apx=a=0 ,變成車子根本不會前進 不知道是哪個步驟或觀念錯了,麻煩大家了 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 125.224.207.231 ※ 編輯: driftseed 來自: 125.224.207.231 (01/01 19:37)
ntust661:你怎知道他不會越來越上去? 01/01 19:56
ntust661:你有什麼觀點上你覺得他不會往上翹 01/01 19:57
ntust661:這是我再寫題目的時候我都會問我自己的一句話 01/01 19:57
解答寫: ΣFx= max Px = (75+125)*ax ΣFy= may Py-735.75N-1226.25N = 0 ↑ 因為 ay=0 ,所以質心沒往上的加速度,所以不會翹上去α=0 (抱歉,有點是看答案反推題目= =) 第三條方程式 ΣMp= Σ(μk)p . . . 那個字不是μ,是一個很奇怪寫法的M(長的像特大號的μ) -735.75*0.4-1226.25*0.8=-75*a*0.9-125*a*0.6 它的第三條方程式看不懂 ※ 編輯: driftseed 來自: 125.224.207.231 (01/01 20:39)
ntust661:@.@ 01/01 20:45
ntust661:所以你的意思是說,沒有a就沒有α????!?!?!?!?!!!!!!!!! 01/01 20:45
driftseed:是的 01/01 20:46
ntust661:以質點動力學來看,影響加速度的有4種 01/01 20:46
ntust661:角加速度產生的速度,速度方向改變的速度 01/01 20:47
ntust661:極徑方向產生的加速度,旋轉座標下產生的科氏加速度 01/01 20:48
driftseed:因為ay=0、PG的距離為定值,且P一直維持在地上 01/01 20:48
ntust661:我來看題目好了 01/01 20:48
ntust661:這題根本就是問加速度吧? 01/01 20:55
ntust661:你忘了重力了 01/01 20:57
ntust661:你忘了重力了 01/01 20:57
driftseed:重力? 01/01 21:13
driftseed:恩 他有問加速度也有問摩擦係數 01/01 21:13
driftseed:你的意思是 我的apy那項怎麼不見了嗎? 01/01 21:14
ntust661:不是... 01/01 21:15
ntust661:你取力矩很奇怪= = 01/01 21:15
ntust661:明明會有重力產生的力矩你竟然寫玲 01/01 21:15
driftseed:? 01/01 21:16
driftseed:因為apy=0 01/01 21:17
n大,我了解你說的意思了 ∫[apy*X-apx*Y+α*R^2]dm = 0 應該要改成 ∫[apy*X-apx*Y+α*R^2]dm = 重力造成的力矩 , apy=0、α=0 -apx*75*0.9-apx*125*0.6 = -0.4*g*75-0.8*g*125 如此一來跟解答列式也一模一樣了^ ^ 可是為什麼不是 ∫[apy*X-apx*Y+α*R^2]dm = 0 呢? ※ 編輯: driftseed 來自: 125.224.207.231 (01/01 21:25)
ntust661:.. 01/01 21:20
ntust661:請問你力矩的定義 01/01 21:21
driftseed:rxF 01/01 21:26
ntust661:拜託你符號用清楚點可以嗎= = 01/01 21:27
ntust661:好難看懂... 01/01 21:27
ntust661:你到底是對誰積分也不說清楚= = 01/01 21:28
driftseed:抱歉,總之 我的 M=∫...dm 那項不等於零 01/01 21:29
※ 編輯: driftseed 來自: 125.224.207.231 (01/01 21:30)
ntust661:你先把自由體圖畫出來就知道了 01/01 21:30
ntust661:我想你搞錯定義了 01/01 21:31
driftseed:力矩的定義嗎? 01/01 21:32
sneak: 角加速度產生的速度,速 https://noxiv.com 11/09 10:41
sneak: rxF https://daxiv.com 01/02 14:16
muxiv: rxF https://noxiv.com 07/06 21:36