[問題] 到底甚麼是廣義坐標呢?(已爬文)

[Rogii (Rogii)]

在理論力學課本裡有提到這一個名詞:廣義座標

感覺他是任何一組符合拘束條件的座標或是參數,其總數恰等於其自由度(也許可以大於..)


之前看到某個版友發問,大意上是要詢問雙原子轉動的自由度

其實這問題我以前也想了滿久


所以我的問題是:

1為何轉動的自由度可以看作一組廣義坐標?如何把轉動看成坐標?

2到底甚麼是自由度的確切定義?

3廣義座標到底是甚麼?看了這麼多文章仍然一頭霧水

4我已經找過搜尋引擎,維基百科,以及板上的資料xd

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◆ From: 220.142.81.224
推 ntust661:廣義座標就是，描述物體在位置上所需要的獨立參數
→ Rogii:查過他的定義 他的位置是定義在組態空間,
→ Rogii:這跟我們一班討論的空間有甚麼不同呢?
推 waytin:感覺就是數學上換個變數這樣
推 kenny2963:描述一個物體如需要三個獨立參數表示，則這個物體就好似
→ kenny2963:處在這三個變數所構成的空間。變數不必一定是常用座標，
→ kenny2963:主要只是有時換成常用座標太過複雜，廣用座標可較簡單看
→ kenny2963:出物體運動的規律趨勢等