推 ntust661:寫成向量形式，就可以明顯看的出來， acm 會同一個方向 02/04 18:25
→ a80481ivan:我想是因為你觀察座標系的問題，你把固定點放在碗上看 02/04 23:10
→ a80481ivan:一樣有在動 但是主要是他們的acm是一樣的 02/04 23:13
如圖
一個小球在大碗裡面滾動，無打滑。
碗半徑R，小球半徑r。
假設小球由圖中位置往下運動。
http://www.wretch.cc/album/show.php?i=beachboy417&b=14&f=1137983356&p=47
我只想問一個單純的問題
假設質心繞碗心P的角加速度是 αp
小球自轉CM的角加速度是 αcm
又知 acm = (R-r)‧αp
acm = r‧αcm
可得到 αp = rαcm / R-r ，也就是αp和αcm的關係
但明明，這兩個角加速度應該是相反方向，怎麼沒有差一個負號？
總覺得這樣很矛盾，但又看不出錯在哪哩！
一個順，一個逆，造出來的acm卻是一樣的，是因為我搞混什麼座標了嗎？
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