考慮一般性的情況：
首先 我們從最原始的 功-動能定理 開始
考慮系統質點受的合力 被做總功是ΔW=ΔEk
如果有一個力 叫做F1 她是系統的一個 保守內力
她做的功 叫做ΔW1 我們可以定義相應的位能變化 -ΔV1=ΔW1
這邊有數字的 都是指 保守內力
保守內力以外的力 所做的功 就通通放在ΔW裡面
ΔW+ΔW1+ΔW2+ΔW3+ΔW4+ΔW5+...+ΔWn+=ΔEk
ΔW=-(ΔW1+ΔW2+ΔW3+ΔW4+ΔW5+...+ΔWn)+ΔEk
ΔW = (ΔV1+ΔV2+....+ΔVn)＋ΔEk
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保守內力以外的力所做的功 總力學能的變化
[也就是 非保守內力+外力 作功]
好了 現在 我們的力學能就是動能加上那些位能
保守內力做功，對總力學能的變化沒有貢獻．
這邊保守力不一定是系統內力，
而是必須視妳在初始時，怎麼選定妳的系統，
只有保守內力，才會去定義相應的系統位能．
在分析力學以前，務必先確定妳所分析的系統如何選定，
並且不能在同一個分析過程中途，任意變更
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