Re: [請益] 加速度積分後求得速度方向

[Entropy1988 (EDward)]

※ 引述《tony80720 (tony)》之銘言：
: 標題: [請益] 加速度積分後求得速度方向
: 時間: Mon Sep 10 11:13:37 2012

: 加速度經過積分後求得的速度
: 兩者方向會一致嗎?
: 我的兩者是指說手機的移動加速度跟手機的移動速度
不會

還記得，在時間 t=0秒 到 t=X秒 的區間內，你把加速度對時間積分起來，
的意思是

是t=X秒的時候，速度比t=0秒的時候差了多少。「多少」指方向、大小。

照理說，如果你可以非常精準測量手機加速度，
又保證被你叫作 t=0 的那個時候速度是0，
那麼積分出來的結果就和X秒時手機的速度一樣。當然方向就一樣。
要是t=0的速度是V，那X秒的時候的速度就是積分結果+V
方向就不一定一樣了。

另外要是不能精確測量加速度，那當然也不行。

由於是用加速度計來量加速度的，這引發了一個問題：
: 論文上的公式
:
: G + 手機移動加速度 = 感測器加速度
:
: 手機移動加速度作積分求得手機移動速度
感測器測量到的是 G + 手機的加速度

你問感測器說現在手機的加速度多少，他不知道，
問G是哪個方向，不知道，

它只知道2個加起來是多少而已。

所以直接拿感測器量到的值下去積分，無法得到手機在這段時間內增加多少速度，
所以也無法得知現在會是什麼速度。應該要用感測器測量值-G。

除非它確定手機的加速度是0，換句話說沒有人去搖它甩它或轉它之類的，
那個時候，G就是感測器量到的方向。
另外如果在某個瞬間感測器量到0，
那手機在那個瞬間的加速度就是約9.8m/s向著地心吧。


為了試圖解決問題，我嘗試些提議：

擔心加速度積分的結果，和實際的速度不符合(前面說的，會差個V)
那就讓V變成0吧，在程式開始跑、感測器開始運作的時候，手機不要動。

另外如果開始跑的時候手機不要亂搖，沒有搖甩轉等等，那個時候感測器量到的就是G。

如果是觸碰式螢幕的話，可能就像這樣吧：叫使用者用手指按畫面上的叉叉，
畫面上共有3個叉叉，按完以後程式開始跑。

我是猜在大部分的情況下使用者不會在這個時候猛搖手機。

有沒有用不確定XD










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◆ From: 114.32.184.86
※ 編輯: Entropy1988     來自: 114.32.184.86        (09/10 19:41)
推 Qmmmmnn:推你用心幫助他人的態度
推 tony80720:感謝您
推 louis925:我的疑問是手機就算知道靜止時的加速度是g，他怎麼知道\
→ louis925:之後任意時刻的加速度呢? 要他扣掉G，他要扣哪個方向呢?
→ louis925:比如說往上2g和靜止擺著要如何區分呢?
→ louis925:說錯了，應該是反過來往下2g和靜止擺著。
→ Entropy1988:手機應該會配備超過1具的加速度計，也許3具，分開設置
→ Entropy1988:，從它們的讀數可以判定出手機的旋轉。
→ Entropy1988:更先進的方式我想還有陀螺儀。
→ Entropy1988:猜的