[問題] 空間物體旋轉

[noodleT (麵T)]

http://i.imgur.com/f825vd2.jpg

如上圖，若物體受到兩個力矩作用 Tx_body = (tx,0,0)、Ty_body = (0,ty,0)

物體慣性矩 I3x3

請問經過 t 秒的力矩作用下，P 點座標為何(global)？

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如果上面的 Tx_body、Ty_body 改為 Tx_global、Ty_global

那物體是不是會卡住無法旋轉？

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不好想像物體受到多個力矩作用後的旋轉方向

有圖片動畫網站可以推薦的嗎？

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我是麵T，哩賀
http://ppt.cc/-eS5

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 125.230.217.222
※ 文章網址: http://www.ptt.cc/bbs/Physics/M.1413263825.A.31C.html
推 ntust661: 不會卡住@@
推 ntust661: 代入Euler equation可以知道其角速度的微分方程式
→ ntust661: 求得角速度後 要求經過T秒後的特定位置是很容易的@@
不知怎麼很容易地帶入尤拉方程..

以下是我的作法：

Tx_b + Ty_b = Tk_b; 先求出合力矩

再求出 Tk_g ， 這題一開始座標 b 與 g 重合，所以 Tk_g = Tk_b

再求出 k 軸方向的轉動慣量 Ik(3x3)

Tk_g = Ik * αk

(Ik^-1)*Tk_g = αk

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也許這個解法錯很多..

再請問一下：

如果 Tx_g Ty_g 不會卡住，那他轉動的結果跟 Tx_b Ty_b 是一樣的嗎？

(我認為是不一樣的)
※ 編輯: noodleT (125.230.217.222), 10/14/2014 17:00:32