[問題] 向量座標轉換

[linyashiro (456)]

各位先進們好
請教一個數學問題
假設有3個座標系統
(A,a)(B,b)(C,c)
A B C a b c代表6個向量
若是要解出
滿足
A+B+C<|D|
a+b+c<|d|
(A,a) (B,b) (C,c) 個別需要旋轉的角度
用甚麼數值法最快呢?
還是只能用3重迴圈找最小值硬幹呢?

謝謝


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