[問題] 有關A*跟IDA*

[s89162504 (阿本)]

新手發問，不好意思

A*是在搜尋時把每個狀態做估計值

每次展開結點時都展開目前估計值最優的

但缺點是耗費記憶體太大

所以解決方法是用迭代加深搜尋，也就是IDA*

以下是我的問題：

為什麼我看網路上IDA*的程式碼時候

在儲存待展開節點可以直接用Stack存

應該說是不需要用優先佇列

另外

好像連目前這個節點是否已出現過都不用判斷

不好意思，請問這是怎麼回事

我有甚麼盲點嗎

先謝謝大家



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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 140.115.200.146
推 suhorng:判斷重複=>要儲存節點=>還是跟A*一樣太花空間
→ suhorng:IDA*會搜到重複的節點 但是相對於需要搜索的空間大小實在
→ suhorng:太微不足道  就不管他
→ suhorng:IDA*的確 *不* 使用優先佇列
→ suhorng:請回想優先佇列在 A* 中的用途: f(n)值小的節點會先被擴展
→ suhorng:那IDA*在跑的時候, f 的上限是 *漸次加深* 的
→ suhorng:也就是可能第一次是 1, 再來是 2, 再來是 3, ...
→ suhorng:同樣, 這可以保證若 f 較大的已經被搜索到了, 那 f 較小的
→ suhorng:也一定會被搜索過, 從而同樣保證了正確性
→ suhorng:而迭代加深的寫法, 正是可以省掉優先佇列的空間消耗
→ s89162504:原來如此，謝謝!!