請問一個在垂直於地面的牆上貼著固定邊長L的正方形，而且我有鏡頭平視於此正方形並
通過中心點時所取得的邊長像素長度l跟距離D的對應關係；請問是否可以任意變換鏡頭位
置並照相，透過一張相片取得鏡頭相對於原本正方形的座標？

若固定一維，它的透視投影就會有兩個邊平行，透過三角函數應該就可算出；但若是三維
都不固定，透視投影則會成為不規則四邊形；Open CV好像在這8個點的座標都已知時可以
找到變換矩陣，但這個矩陣是鏡頭任意位置都通用的嗎？

還是有另外可以解出的方法？
※ 編輯: fausthsu (223.140.181.49), 04/14/2017 11:59:20
推 DJWS: 關鍵字 camera calibration  應該是十年前已經解決的問題
→ DJWS: 之後又出現關鍵字 dense tracking  前幾年已經被解決
→ DJWS: 應該是任意位置都通用 (如果不考慮鏡頭曲率失真的話)
→ fausthsu: 想再請問，成像的外部變數應該是每張圖都有不一樣的矩陣
→ fausthsu: 才是？
推 DJWS: 一種相機位置 對應 一種外部參數矩陣   8點法可以求得該矩陣
推 DJWS: 抱歉搞錯了  不是8點法  而是選取6組對應點
→ fausthsu: 再再請問，Euler angle在MATLAB官方寫的順序是XYZ，指
→ fausthsu: 的是R=RzRyRx?OpenGL是YZX，是指R=RxRzRy？最後OpenCV是
→ fausthsu: R=RzRyRx?謝謝
推 DJWS: 我沒有用過  所以我也不知道
→ fausthsu: 若我只有在某平面上正方形透過透視投影得到的不規則四
→ fausthsu: 邊形的影像，我能夠找回那平面嗎？似乎我只能找到經過四
→ fausthsu: 個點的線，但要在那四條線中找點拼回正方形就卡住了....