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各位先進: 最近發起一個念頭,想要寫程式去操控玩具車。 不知道該從何開始~~ 構想: 再玩具車上安裝一個cam,透過bluetooth傳回到電腦。 讓演算法去控制玩具車。 感覺上應該是可行的,只是我不知怎麼開始。 不知道各位先進有沒有什麼建議,不管是網站或是書籍都可以。 目前是我連關鍵字要打啥都不清楚。一片空白。 遙控車的前進後退向左向右都可以從遙控器控制,因此我想改成 藍芽的話應該沒什麼問題,只是要怎麼改,要找什麼書來看? 再來就是由演算法去控制車子的部份,這部份感覺比較沒這麼難, 可以透過機器視覺的方法去擷取cam取得影像,再由演算法去決定 左轉右轉。這後端的部份可以慢慢在想,目前比較不知所措的是 "控制"這一塊,想說去看看自動控制的咚咚,但是大都是講PLC。 問題是,可以由PLC控制的機器,本身都已經有晶片在機器裡面了, 遙控車好像沒有這種東西。所以我的第一步是想,利用鍵盤來操 控遙控車,這一步就已經把我卡的死死的了。還是一片空白>< 希望有先進可以跟我說,我該如何開始。 感激~~~ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 129.130.194.28
albb0920:89s51 單晶片 掛 Bluetooth 模組? 203.64.26.30 10/29 09:14
neverfly:樂高有提供模組化的零件可以用程式控制 163.22.21.113 10/29 10:29
ji3g45j:我的感覺啦~別在意,我覺得你有想法但 124.8.115.86 10/29 22:23
ji3g45j:沒辦法達成你要做的事情 124.8.115.86 10/29 22:25
twoWeek:你先研究搖控車吧:Q 沒晶片怎麼搖控的 66.27.202.64 10/30 12:43
twoWeek:不然馬達也可以用晶片控制,自己加裝改造 66.27.202.64 10/30 12:46
twoWeek:要實體東西動起來你不會底下機械控制不行 66.27.202.64 10/30 12:47
twoWeek:先試著不用搖控器讓車子動起來?用電路 66.27.202.64 10/30 13:01
meltice:微軟不是也有出機器人的API 60.245.82.136 10/30 18:40
meltice:看來微軟統治世界應該是遲早的事吧 60.245.82.136 10/30 18:41
fire2:之前有做過這方面的研究 61.224.143.174 10/31 00:59
fire2:視訊方面傳輸是個困難點!! 61.224.143.174 10/31 01:01
fire2:首先先考慮車子動作,1F說的方向對 61.224.143.174 10/31 01:01
fire2:參考資料可找尋大鳥的網站 61.224.143.174 10/31 01:02
fire2:細部有想了解的信箱談,我跟你說我知道的 61.224.143.174 10/31 01:02
powertodream:不清楚, 不過你可以參考台大的 220.133.58.208 10/31 05:18
powertodream:"連網式嵌入式"系統的課程 220.133.58.208 10/31 05:18
powertodream:不過設備是已經用好的,好像是AR< 220.133.58.208 10/31 05:20
powertodream:訊息傳輸好像是用802.11網卡 220.133.58.208 10/31 05:20