[問題] MATLAB ODE錯誤= = 請高手指教

[rickykidd (saber.c)]

小弟論文需要跑一些控制程式，所以用MATLAB去跑圖形QQ
我程式打完，可是卻出現錯誤訊息，我研究一下ode23那個函式沒進去
不知道是哪邊錯誤QQ
錯誤訊息:
??? Attempted to access x(2); index out of bounds because numel(x)=1.

Error in ==> ztwoorder at 11
xdot=[x(2);

Error in ==> funfun\private\odearguments at 110
f0 = feval(ode,t0,y0,args{:});   % ODE15I sets args{1} to yp0.

Error in ==> ode23 at 172
[neq, tspan, ntspan, next, t0, tfinal, tdir, y0, f0, odeArgs, odeFcn, ...

Error in ==> slotine at 45
[t,x]=ode23('ztwoorder',tspan,x0

程式我貼在網址上
http://paste.plurk.com/show/231297/  主程式 .m檔
http://paste.plurk.com/show/231299/  兩個函式.m檔 貼在一起
請高手幫忙Q_Q~~~ 這個我苦惱很久 不知道怎麼處理

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◆ From: 140.130.22.88
→ ykjiang:有 matlab 版