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※ 引述《captdavince (走自己的路)》之銘言: : 各位好 : 此文文長含程式碼 : 小弟我是新手,因為目前實驗上的需求急於生出一個可以收data做數據處理的GUI : 所以就使用PyQT跟matplotlib, numpy, scipy來做 : 我自認自己邏輯、coding什麼都不好,需要的功能多少借網路上的一些範例兜起來了 : 描述一下我的實驗系統 : 我是用Mightex 的線性CCD module TCN1034-U,原廠有附SDK(dll)..但是我不知道要怎 : 麼使用DLL..但是它另外也可以有USB protocol去做data的傳輸 : 因為看到Github上國外有人已經把它的USB protocol寫好一個script來call.. : 所以這個方式我權衡一下是對我比較簡單的..只是目前看起來只能在linux上才順利的 : 抓到這個CCD : http://www.mightexsystems.com/images/File/ccd_line_camera_software_package.zip : 這個是原廠的程式 : 包含一個稍完整的控制程式,但是不夠我的實驗使用 : 另外SDK中有各式的dll與examples和SDK的說明文件 : https://github.com/bgamari/mightex-line-ccd : 這個是國外的先進在Github上面寫好的script,camera.py : 我先描述一下我的問題. : 是利用一個read_frame()去讀取CCD的data(會是3648的1D array) : 後面再做後續的 : 目前的read_frame()是如下 : def read_frame(self): : try: frame = self.ccd.get_frame() #self.ccd是前面initialize過的camera.py : except: return None : if frame is not None: : return frame.image - np.mean(frame.dark) : else: : return None 這個read_frame函式 的回傳值 可以是 None 或是 "有用的值" 但是下面的函式在使用時 並沒有做判斷 : 這個部份的live數據的讀取會是 (我是用一個100ms的counter,到時後就call下面) : def updateposition(self): : self.ccd.set_exposure_time(self.ui.ExpSlide.value()) #把快門設成使用者所要的 : self.data = self.read_frame() #讀取data : x = np.arange(len(self.data)) #取得data長度 讀取後就直接用了?? 是None怎麼辨?? : self.currentview.plot(x, self.data) #用matplotlib widget plot出來 : self.currentcanvas.draw() : 不過後面還有單次讀取data的時候用的也是類似的方式 : 設快門後,用read_frame()讀data : 我利用print(frame)的方式來看讀取得順不順利 : 目前看起來是使用者的快門設超過300ms之後就可能會拿到None.. 另外還有一個問題是 這個None是從哪來的?? 是從try來 還是後面的if判斷式?? 雖然結果不影響 但是無法判定程式出錯的地方在哪裡 觀念上還蠻可怕的 : read_frame()不會等到取得ccd的data就會先feed None : 在後面需要單次讀取data的時候就會造成 : File "project.py", line 206, in acqpos : a = np.arange(len(self.posframe)) : TypeError: object of type 'NoneType' has no len() : 的錯誤 這是因為你每100ms 就去抓一次frame 可是exposure time (似乎是指多久會產生一張frame??) 在大於100ms時 理論上是抓不到frame的(還沒產生 (當然還要加上一點其它程式碼運行的時間) : 這個部份是我真的一點頭緒都沒有不知道該怎麼解決的部份 : 希望各位先進可以幫幫我是不是有簡單的fix,像是改寫read_frame()裡try的判斷 : 式內容,還是難道要連原本國外的那個script裡都需要改寫呢? 原則上你可以更改counter的更新時間 跟exposure time相同即可 不過我看了一下github的if __name__ == __main_:底下的程式碼 while True: time.sleep(1e-2) count = c.get_buffered_frames_count() if count == 0: continue c._prepare_frames(1) frame = c._read_frames(1) print frame.timestamp, frame.dark 似乎有 get_buffered_frames_count() 這個方法去看frame產生了沒 你也可以直接看看ccd的get_frame 它是怎麼實作的 也有用到get_buffered_frames_count哦~ : 是不是應該要寫得讓他會等CCD的方式,因為CCD的exposure是0.1ms~6500ms : 我會希望可以取得6500ms的data 能是最好 不過用while ccd.get_frame()也不為過 不過因為你是用ui while ccd.get_frame 在 exposure time 較大時 可能造成你ui畫面的freeze哦~(像當機一樣) 但先別急 把問題一個一個解決吧 : 因為後面的function有部份是希望依使用者設定取得x次特定快門時間的data把它加起來 : (這個部份我還有點問題就是用 : for i in range(1, step+1): : self.ccd.set_exposure_time(self.ui.ExpSpin.value()) : self.postframe = self.read_frame() : self.accum += self.posframe : 其實在這個step>100的時候很容易當掉..改用while loop會比較不容易當掉嗎? 可否說明何為當掉?? (是加到None嗎??) 另外 你的x是指step嗎?? (在程式裡很怕看到不知從何而來的變數) 改用while loop 會不會比較不容易當掉 這個你應該可以自己先試試的說 :) 小建議 set_exposure_time 如果沒有即時隨ui裡的值變動的話 可以不用放進for裡 以減少程式的負擔 : 感謝各位看完這麼長的內容 : 希望我有把我的問題描述清楚 : 謝謝各位大德 加油 本人不是很懂ccd 有什麼誤解還是方向錯誤 還請一拼指正 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 112.104.35.245