※ 引述《balabalabom (無所謂)》之銘言：
: 考慮圓柱螺線
: _ _ _ (-是向量）
: r(t)=3coti + 3sintj + 4tk
: a.將其參數以弧長R代替
: b.求其曲率
: c.求其扭率（到底是什麼東西阿）
: d.將其frenet公式列出
a.
r(t)=(3cos t,3sin t,4t)
dr/dt=(-3sin t,3cos t,4)
ds=(dx^2+dy^2+dz^2)^0.5
=5dt
s=5t
t=s/5
r(s)=(3 cos(s/5), 3 sin(s/5), 4(s/5))
I guess that R means s.
b.
kuppa=|dT/ds|
=|dT/dt|/5
T=|dr/ds|
=|dr/dt|/5
kuppa=|d(dr/dt)/dt|/25
=|(-3cos t,-3sin t,0)|/25
=3/25
c.
N= dT/ds / |dT/ds|
=(-cos t, -sin t,0)
B=TxN
=(4sin t,-4 cos t, 3)/5
tau=-(dB/ds)/N
=-(4/5 cos t, 4/5 sin t, 0)/5 /N
=4/25
d.
dT/ds= kuppa N
dN/ds= tau B- kuppa T
dB/ds=-tau N
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