看板 Warfare 關於我們 聯絡資訊
※ 引述《Mehta (Zubin Mehta)》之銘言: : 目前Su30的電腦都滿不錯的,可以做多感測器影像整合, : 我想處理影像補償與pattern recognition應該都能夠負荷, 多感測器整合 而不是 多感測器影像整合 ,多個「影像」兩個字差蠻多的 Su-30上會產生影像的東西只有雷達的SAR與飛彈的TV尋標器,而這兩者的影像是 沒有整合的。而上面所謂的多感測器整合,只是透過匯流排將衛星導航、慣性導航、 雷達、資料鍵...等資訊可以送到射控電腦,問題是其射控電腦記得只是80386而已 但相對於以往的蘇聯戰機,加個1553匯流排就很了不起了,如此而已 : 不過在陸攻飛彈中似乎還沒有聽聞類似的作法. : 就IR影像的問題來說,因為IR影像變動的模式太複雜, 還是有,歐洲的Apache SCALP巡弋飛彈就有一個小型IIR尋標器 終端彈道時會彈出,比對目標照片 原因是飛彈攻擊的航道其實是發射前指定的,因此可以限制其視角,而不需要每個角度 的Pattern都有。類似的還有短程的Trigat或標槍反戰車飛彈,它們是由發射前由瞄準器 快照目標影像,發射後尋標器鎖定該影像,則問題就簡化成比對兩張照片一不一樣而已 真正可以從雜亂紅外線背景中找出目標的也不是沒有,被幹掉的RAH-66上面號稱 有自動目標偵測/辨識的軟體,不過虛警率多高就不曉得了。但基本上,軍事系統有人在 操縱時,虛警率的門檻有時可以調得比一般系統高,反正人會再作確認(所以早期有些 系統的操作員就是這樣被煩死的...乾脆關掉) : 2.中共版的Lantirn莢艙,第一代全仿美版,第二代就與美版不同, : 影像部分加裝3米解析度SAR,第三代是1米解析度SAR. : 所以我認為老共做不出老美那種機載高解析度的IR感測器, IIR的戰術與SAR還差蠻多的,很好奇可以這樣轉變?不知有無資料可供參考? : 飛彈導引用的數位地圖可以是一個很簡單的東西, : 比汽車用的還簡單,因為飛彈在天上飛,所以航行環境比汽車單純很多. : 舉例而言,要攻擊海軍總部,數位地圖可以把所有高度三十米以下的建物都忽略, : 如此一來資料量就很低,然後飛彈看到美麗華的摩天輪, : 大直橋的釣竿式斜張與圓山飯店的牌樓後, : 就可以三角定位,再利用高精密度的光纖陀螺儀, : 就可以把飛彈帶去海軍總部所在的經緯度而且誤差只有數米. 光纖陀螺儀只能減緩誤差擴大的速度,是不能縮小誤差的 巡弋飛彈的導航模式是靠雷達高度計比對地形圖,確認自己的座標 而光纖或任何形式的慣導系統只是在每個測量點之間持續提供及時的座標值而已 而這些座標誤差無可避免地會慢慢擴大,直到下次量測時才被修正 飛彈到達接近目標的指定點時,它會啟動一具可見光照相機拍照,這就真的會與 預先儲存的照片作比對,此時比對的就不是地形高低的起伏,而是真的某個特定的 地形地物,因此其精確度會高於本來的高度計比對模式(<10m VS 30m)。這種方法 首次應用於傳統彈頭型的戰斧巡弋飛彈,因其彈頭無法像原本的核子彈頭一樣靠 爆炸半徑彌補誤差,所以加裝這種DSMAC模式,後來也成為各國類似武器的標準配備 (因為大家都不敢用核彈頭)。 說這些好像離戰史越來越遠,好吧,講個相關的歷史。巡弋飛彈所使用的地形比對技術 很多人知道源自於早期的超音速巡弋飛彈計畫。但實際上,雷達掃瞄地形以進行自動導 航的技術起源於二次大戰後沒多久的1946年。大戰期間,英國轟炸機就使用H2S雷達掃 瞄地形來進行導航,而美國人Mulberger則申請一個專利,提議將前一次飛行的雷達圖 儲存於35mm的底片上,讓下次轟炸任務可以直接比對底片與雷達回波進行自動導航 不過Mulberger並沒有想到下次飛行時,轟炸機怎麼比對雷達與底片,但沒多久,就有人 發明一種光學比對器(Patent 3064249,用類比電路作的)真的能比對底片,這也催生 了第一套自動化地形比對/導航系統:AN/DPQ-4 不過真正催生巡弋飛彈的TERCOM系統的是美國人Berger在1958年提出的Patent 2847855 它並不會記錄完整的地形回波(應該是因為地形回波圖太過雜亂,誤判率應該蠻高的) 而只是量測地形高度並記錄於一根圓柱上,轟炸機就是比對航線上的地形高度來判斷 自己的位置。與前一個方法的差別是,前一個方法在航線上的每一個點都有一張完整的圖 可以比對,而這個方法的每一個點只有一個高度值而已,是無法確認自己的座標的。 但這個方法的巧妙就是沿著航線上連續量好幾個點的高度,就可以得到一個pattern 確認自己的座標,而由於「導航」是一個長時間飛行的作業,而不是最後攻擊的「瞬間」 所以這個方法用來導航反而更加簡單而精確,而最後攻擊時才會用前者的方法比對影像 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 211.74.227.233
armed:推,不過請問IIR是指某一段波段還是哪種特殊技術?感謝指教. 08/07 11:15
Mehta:刀帥啊!刀帥!你連IIR是什麼意思都不知道,這樣發文怎麼會有人 08/07 12:48
Mehta:敢認同你對於IR技術的看法... 08/07 12:49
plamc:樓上 跟"無知就是力量"認真你就輸了...s 08/07 12:53
roxinnccu:暈~~~~ 08/07 13:01
tromp:感謝樓樓上的提醒,其實我以前在中現版就體會過這樣認真戰文 08/07 13:06
tromp:實在恐怖,只是今天不知道為什麼又手賤了.不過網路資源是大家 08/07 13:07
tromp:的,深望刀帥大人自重.(手賤 part two?) 08/07 13:08
Mehta:樓上用錯ID了...XD 08/07 13:12
armed:奇怪,如果譯名縮寫不懂就不要學科技了嗎? 08/07 14:02
walaykao:學東西是很好,但是不懂就明講,不必硬撐 08/07 14:42
armed:是呀,我還在等遙測大師您補充說明近中紅外光區的限制呢. 08/07 15:27