Re: [問題] 可調避震的一堆問題...

[christie (good bye my 19。)]

這篇用自控的角度來看

從簡單的開始說

其實只是推導XD

一個suspension的case我們可以簡化如下

1.┌─────┐
  │    ｍ    │ f(t)往上
  └┼───┼┘
   kx(往下) cx'(往下)


這樣我們可以寫出下面的運動方程式

mx"＝f(t)－kx－cx'   (當一個物體要到達平衡，往上以及往下的力平衡)

移項之後會成為=>mx"(t)＋cx'(t)＋kx(t)＝f(t)


畫出freebody diagram後



如圖

 ┌───┐         有三個接觸力，分別是
 │  ｍ  ｜         (1)外力
 └┼─┼┘         (2)彈簧 k
   k    c           (3)damper
                    但必須考慮跟地面的平衡
                    所以將圖改成


  ┌─────┐
  │    ｍ    │ f(t)往上
  └┼───┼┘                 m對地的相對速度是考慮的重點
   k(u-x)  c(u'-x')
    (往上) (往上)                一定有人問：為什麼改成往上呢？
 －－－－－－－－－－－－－
　　我是地面　　　               ANS：因為對於地面來說，運動方向相同。



上面的算式可寫成

mx"=f+k(u-x)+c(u'-x')

移項之後會成為

mx"+cx'+kx=cu'+ku+f

再弄成

(ms^2+cs+k)X = (cs+k)u+F



X = (cs+k)U/(ms^2+cs+k) + F/(ms^2+cs+k)

所受到的是兩個刺激源

分別是

X=H‧U
以及
X=H1U + H2F  (1跟2是下標)


後面一堆方程式我打不出來=       ="

BBS符號好難用。

============================================================

進階一點的就是

假設有多個震盪物體如
                                               (借用東機某大大的圖)

                     ┌─────┐
                     │    ｍ1   │
                     └┼───┼┘
                        ╲     │
                    ｋ1 ╱   ︱┴︱ｃ1
                        ╲   └┬┘
                        ╱     │ 　　　　　　
                     ┌─────┐
                     │    ｍ2   │
                     └┼───┼┘
                        ╲     │
                    ｋ2 ╱   ︱┴︱ｃ2
                        ╲   └┬┘
                        ╱     │ 　　　　　　
=================================================我是地面
這樣上面那個mck系統的FBD可以寫成


                        k2(X2-X1)往上 C2(X2'-X1')往上
                     ┌─────┐
                F1(t)│    ｍ1   │
                     └┼───┼┘
                      K1(X1-u)C1(X1'-u')


運動體2也可以比照辦理...

晚點再打QQ要吃飯了


我MCK系統都是直屬學長教的，

他今天要考台大應力所啦XDD

大家如果覺得這篇有受惠到~~

可以幫我推

"fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔^.<"  嗎?


謝啦XDDD

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 61.223.224.238
推 Haiker:錐子要考台大喔?加油加油~
推 chungsen:fuldkxu大大~祝你上台大應力所  考試的時間是週日XD 欠打
推 wchf8:fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔^.<
推 yaohuei:fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔
推 layzer:fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔
推 snowcoat:fuldkxu大大~祝你上台大應力所
推 yaohuei:fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔 (考完要練車唷 ^^)
推 snakeh89232:fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔^.<
推 andy1203:fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔^.<
推 tonytank:fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔^.< (雖然我看不懂XD)
推 timke:fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔^.<  看第一頁腦袋就冒煙了
推 nazi4520:fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔^.<
推 neo718:fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔^.<
推 c60203:fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔^.< 我跑錯版了嗎 頭好暈XD
推 advance760:2階ODE..話說現在正在學fourier
推 jessica35354:fuldkxu大大~祝你上台大應力所喔^.<
推 snopur:fuldkxu祝你上台大應力所喔     原po什麼時候要砍頭啊？
推 IDfull:fuldkxu大大~祝你上台大應力所