(其實我已經盡量打簡單囉，沒有這方面基礎的人，不要看到一堆符號
就害怕哩，可以考慮慢慢認真看完^^，會有幫助的。)
我發現我忘記講一個重點
文中的x代表運動距離
而運動距離x的微分一次，代表"速度"，所以寫成x'
運動距離的微分兩次、速度再微分一次，代表"加速度"，寫成x"
其實高中都學過牛頓定理，F = ma
但是a = 加速度 = x"(上面講的)
懂了這個之後看下面就會很快哩~
延續上一個沒講完的話題，
其實很多多連桿的設計都是出自於連續的suspension case
但是去做不同的衍伸和變化而已
假如以二個的連續震盪體來說
┌─────┐
│ ｍ1 │
└┼───┼┘
╲ │
ｋ1 ╱ ︱┴︱ｃ1
╲ └┬┘
╱ │
┌─────┐
│ ｍ2 │
└┼───┼┘
╲ │
ｋ2 ╱ ︱┴︱ｃ2
╲ └┬┘
╱ │
=================================================我是地面 u(t) 往上or往下
假設上面的物體為1，下面的為2
ｍ１ ｋ１ ｃ１ 分別代表物體1的質量 彈簧K值 阻尼c
ｍ２ ｋ２ ｃ２ 分別代表物體2的質量 彈簧K值 阻尼c
物體一的freebody diagram如下
k2(X2-X1)往上 C2(X2'-X1')往上
┌─────┐
F1(t)│ ｍ1 │
└┼───┼┘
K1(X1-u)C1(X1'-u')
所造成的運動平衡方程式
=>m1x1"= k2(x2-x1) + C2(x2'-x1') + f(t) - k1(x1'-u')
(注意！其實上面這個只有F = ma而已 稍微看看一定可以懂~)
做移項之後
=>m1x1" + (C1+C2)x1' + (k1+k2)x1 = f1(t) + k2x2 +C2x2' + k1U + C1U'
OK，考慮完上面那個物體1之後，接著考慮下面的物體2
因為物體2有一端是緊接著地面(也就是固定端) 會讓整個處理起來簡易許多
＊物體二
(t)代表t的函數 也就是時間的函數
而freebody diagram為下圖
┌───┐
│ ｍ2 ｜f2(t)
└┼─┼┘
C2(x2'-x1')
k2(x2-x1)
很簡單吧~~方程式比物體1少了很多(如下)
m2x2" = f2(t) - k2(x2-x1) - C2(x2'-x1')
移項處理之後
=>m2x2" + C2x2' + k2x2 = k2x1 + c2x1' +f2(t)
其實不難發現到最後只剩x1的參數了^^
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