[情報] "十"車對決！NCAP自動(輔助)駕駛系統試驗

[Scape (缺鈣缺很大)]

以下建議使用電腦版觀看：

來源：https://goo.gl/Vjb8Sz

NCAP 為了更好的了解目前自動駕駛系統是什麼、能做些什麼

測試了10輛目前市面上搭載了最新輔助駕駛系統的車輛

從ACC、AEB、車道偏移輔助等一般測試外，還加上了前方車輛變道測試

例如前方不同車道車輛突然切入車道(Cut-in scenario)
https://i.imgur.com/j1MM8ok.gifv

前方相同車道車輛為了閃避前方靜止車輛轉向其他車道(Cut-out scenario)
https://i.imgur.com/tvS7xKe.gifv

緊急避讓、轉向輔助試驗(Steering Support Tests)
https://i.imgur.com/wtilcuE.png
https://i.imgur.com/7wZ1V2t.png


受測的10款車輛為：

Audi A6
BMW 5-series
DS 7 Crossback
Ford Focus
Hyundai NEXO
M-Benz C-class
Nissian Leaf
Tesla Model S
Toyota Corolla
Volvo V60

有人將其測試影片結果放在同一部影片內：
https://youtu.be/L9ON8l-6Fek?t=62


其測試結果如下：(按照NCAP 的測試結果PDF 整理而成)

●: Explained in user manual
○: Feature fitted as part of the system
╳: Not explained in user manual
－: Feature not available as part of the system

          ┌─────┬─────┬─────┬─────┐
          │AEB       │AEB VRU   │LSS       │SAS       │
          │Car-to-Car│(弱勢用路 │(車道輔助 │(車速輔助 │
          │          │ 者偵測)  │ 系統)    │ 系統)    │
┌────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Audi A6 │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│5-Series│    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│DS 7    │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Focus   │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│NEXO    │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│C-class │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Leaf    │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Model S │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Corolla │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│V60     │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
└────┴─────┴─────┴─────┴─────┘


Human Machine Interaction(人機交互):

          ┌─────────────────┬────────┐
          │Speed control                     │Steering Support│
          ├────────┬────────┼────────┤
          │Automatic Speed │Speed Adjustment│Assisted Lane   │
          │Limit Adaptation│for Road Feature│Change          │
┌────┼────────┼────────┼────────┤
│Audi A6 │       ○       │       ○       │       －       │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│5-Series│       ○       │       －       │       ○       │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│DS 7    │       －       │       －       │       －       │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Focus   │       ○       │       －       │       －       │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│NEXO    │       －       │       －       │       －       │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│C-class │       ○       │       ○       │       ○       │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Leaf    │       －       │       －       │       －       │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Model S │       ○       │       ○       │       ○       │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Corolla │       －       │       －       │       －       │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│V60     │       －       │       －       │       －       │
└────┴────────┴────────┴────────┘


A: Description of Operational Design Domain
B: Description of the Driver’s Role
C: Description of Adaptive Cruise Control Limitations
D: Description of Lane Centering Limitations
E: Description of Hands OFF Warning Sequence

          ┌─────┬─────┬─────┬─────┬─────┐
          │    Ａ    │  　Ｂ　  │ 　 Ｃ    │    Ｄ    │    Ｅ    │
┌────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Audi A6 │    ╳    │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│5-series│    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │    ╳    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│DS 7    │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │    ╳    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Focus   │    ╳    │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│NEXO    │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │    ╳    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│C-class │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │    ╳    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Leaf    │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Model S │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Corolla │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│V60     │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │    ●    │
└────┴─────┴─────┴─────┴─────┴─────┘

Adaptive Cruise Control Tests(自適應巡航測試):

Steering Support(緊急避讓、轉向輔助試驗):


左邊的圖是關於ACC、AEB 在各種狀況下的測試結果

黃色指針指的速度代表ACC 在該狀態下設計上可以作用的時速

而半圓形時速表的顏色深淺，表示剎車會自動作用的範圍

深靛色代表ACC 可作用減速的範圍、淺靛色代表AEB 會作用緊急剎車的範圍

白色代表兩者都無反應

簡單的說時速表上深色區域越多越好、黃色指針速度越快越好


而旁邊人與車的圖示代表駕駛人與輔助駕駛系統對車輛的控制

車輛比人大表示系統可完成了絕大部分的操作，需注意不要過度依賴(如下圖)
https://i.imgur.com/5jOFjZo.png

人比車大則表示需要駕駛人完成大部分操作，系統輔助有限(如下圖)
https://i.imgur.com/R5QS2VP.png

人與車一樣大則表示駕駛員和車輛之間的良好合作(如下圖)
https://i.imgur.com/0fz1Ey5.png

有人無車則代表系統完全沒有輔助，全部需要人類駕駛自己來(如下圖)
https://i.imgur.com/zePEFPC.png

┌────┬──────────────────┐
│Audi A6 │https://i.imgur.com/e5esfbA.png     │
├────┼──────────────────┤
│5-Series│https://i.imgur.com/TynQ1cA.png     │
├────┼──────────────────┤
│DS 7    │https://i.imgur.com/z5ybGMt.png     │
├────┼──────────────────┤
│Focus   │https://i.imgur.com/4bYyKNJ.png     │
├────┼──────────────────┤
│NEXO    │https://i.imgur.com/un9aoFt.png     │
├────┼──────────────────┤
│C-class │https://i.imgur.com/iFwyQIt.png     │
├────┼──────────────────┤
│Leaf    │https://i.imgur.com/25Ghb5P.png     │
├────┼──────────────────┤
│Model S │https://i.imgur.com/E5ew8n1.png     │
├────┼──────────────────┤
│Corolla │https://i.imgur.com/xXLF6cf.png     │
├────┼──────────────────┤
│V60     │https://i.imgur.com/0P6tJOF.png     │
└────┴──────────────────┘


以下是NCAP 在文章最後的結論與建議：


這有用嗎？

當按預期使用時，公路輔助系統可以為駕駛員提供更舒適、更輕鬆的駕駛環境，並能幫助
與前方車輛保持更安全的距離。系統在試驗場景中的反應各不相同。   不同的方法導致
了駕駛員和汽車輸入之間的平衡差異，以及過度依賴系統的可能性。在更具挑戰性的切入
和切出場景中，只有在警覺的駕駛員及時做出反應的情況下才能避免碰撞。

關於駕駛員輔助系統的首個試驗系列清楚地表明，這些系統既不是自主駕駛也不是自動駕
駛，而只是為駕駛提供輔助。除了由人控制方向盤帶來的固有冗餘之外，最先進的被動和
主動安全系統必須作為安全備份在後台保持可用。

--
https://i.imgur.com/X7FRNjn.gif

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.34.252.81
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1545264437.A.DDE.html


另外板友之前就有整理有關於這測驗，主要是影片測試中的結果

●99473   812/10 lannjm       □ [心得] EURO NCAP ACC及剎停測試集綿
┌─────────────────────────────────────┐
│ 文章代碼(AID): #1S3JyIr5 (car) [ptt.cc] [心得] EURO NCAP ACC及剎停測試集 │
│ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1544371986.A.D45.html             │
│ 這一篇文章值 0 Ptt幣                                                     │
└─────────────────────────────────────┘

lannjm大 整理了這兩個主要的表格，可以搭配著一起看：
https://imgur.com/6XzSSm6
https://imgur.com/TdpRohR


我寫的文章主要是統整NCAP 的測驗PDF，將10份PDF 做成表格。
※ 編輯: Scape (1.34.252.81), 12/20/2018 08:14:24
推 floriany: 推
推 hondasho: 推整理~
推 lucky945: 為什麼沒有Lexus 是怕被Lexus電嗎
推 nctudaniel: 樓上lucky大
→ nctudaniel: 樓下asin404
推 jay30219: 推整理
推 Gipsie: 推
推 georgelkk: 圖示設計不錯
推 LianJ: 推整理
推 a22918097: 推排版
推 pheb7910: 推!
推 N48212: 推
推 CMLeeptt: 推整理
推 uemiya: 推
推 film12: 覺得馬川不輸
→ DYE: 那些車在高速公路遇到前方停車不會撞上?
→ sammy98: 結果volvo v60輸神車altis
推 yihoma543: 推
推 csct927: 用心文，推
推 stockton19: 泥恩欸西批系是膩？！
推 Eumenes30: 埃塞：沒偶？
推 sm3489: 為什麼沒馬三?這麼怕輸喔?
推 jamison04: 結果大家既定的觀點全部遭受嚴重衝擊QQ 越貴的車輔助
→ jamison04: 效果不一定比較好
推 JEON: 實際使用此輔助但撞牆駕駛死亡的有哪些！？
推 supereva: 這些系統大多跟別人買的 通常愈新的愈好
推 supereva: 而且這系統正在高速發展時期 每年都在進步
→ qq441122: 感覺猛猛
噓 SakuraHana: 之前就有人貼過，還被我打臉了，你還來？ #1S3eRA7G
→ Scape: 封缸又來亂了，自以為打臉實際上在搞笑
推 yuinghoooo: volvo 不敢太開放吧