Re: [新聞] 國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」

[francej (~~~~)]

※ 引述《gtoselina (啾啾)》之銘言：
: 原文連結：https://reurl.cc/Q34e2b
: 原文內容：最新消息，國3南下80公里，關西路段，下午一點半左右發生一起火燒車事故
: ！根據了解，一輛紅色轎車疑似沒有注意前方有工程車，速度太快來不及煞車，直接撞上
: 防撞車後，180度大迴轉後，車子接著起火燃燒，駕駛發生車禍後，立刻下車等待救援，
: 駕駛下車後沒多久，整台車起火燃燒，警消獲報到場後，拉起水線迅速撲滅火勢，這場車
: 禍也造成回堵近10公里！
: https://i.imgur.com/SHAumUV.jpg
: 心得：看起來應該是focus Mk4的樣子
: 如果有開ACC的話還會撞上去嗎？
: 我自己沒用過ACC所以請高手解答一下，感謝

ACC雷達會忽略靜止物體 前幾天五楊上的那台Lexus LM很可能也是ACC忽略了前面靜止不動的
Teana，然後把Teana撞成接近廢鐵 (不然理論上人在開應該會剎車不至於會把Teana撞成
那樣)

要解決這問題就是要靠LiDAR

但目前LiDAR技術還不成熟 (可以用的太貴 便宜的解析度角度又不夠好)

特斯拉折衷的作法是用Virtual LiDAR，也就是用電腦視覺做場景分析 對靜止車子的辨識
有一定的處理能力  但遇到沒看過的(比如之前橫躺的白色貨車)可能就沒轍了 得等他收
集資料  OTA神經網路參數後  持續改進

(p.s. 現在很多Lv2車子雖然也有攝影機，但基本上只是用來做道路標線辨識 很少像
      特斯拉有在辨識整個場景的 )

https://www.youtube.com/watch?v=jbqM0l6-zZA

https://www.youtube.com/watch?v=GfAIDYjdrbs


https://www.youtube.com/watch?v=fKXztwtXaGo


推 coolscott   : 終於看到一篇正確討論
推 kazami      : 意思是要消費者多撞一些沒撞過的東西讓ap學習嗎？
推 darktasi    : 又一個開acc不看路的
推 gazelle74   : 有常識的都知道ACC無法偵測靜止車輛，只有傻逼不退
→ gazelle74   : 出來秀下限
→ peter921    : 靠攝影機 天候狀況不好就慘了 在前方的sensor部份
→ peter921    : 有不小部份還是靠毫米波電達
推 WORLDKING56 : 如果是靠雷達回波偵測的呢？也沒辦法偵測到靜止的嗎
→ francej     : 雷達迴波得忽略靜止物體 不然路面反射波會誤判
→ francej     : 另外分隔島啊 路牌啊 ETAG感應器鐵架 隧道壁啊
→ francej     : 全部都是靜止物體 雷達迴波因此只能忍痛濾掉一切
→ francej     : 都普勒速度=車速 (靜止)的物體 不然車子根本不會動
※ 編輯: francej (114.37.155.144 臺灣), 09/17/2020 22:36:05
→ LMGlikeshit : 之前就有國道開ACC直插橫停的貨車了
→ LMGlikeshit : 印象中是TESLA
推 kutkin      : ACC本來就只是輔助  是誰覺得可以睡著開車....
推 bluemkevin  : 為什麼LiDAR 可以解決靜止物的問題？
推 roger717    : 簡單說，一開始就靜止的抓不到，ex 工程車。但如果
→ roger717    : 是慢慢煞到停的那種是可以偵測到的。
車主手冊上都有說，只是大部分人都沒在看的

特斯拉的手冊

“Traffic-Aware Cruise Control cannot detect all objects and may not
brake/decelerate for stationary vehicles, especially in situations when you
are driving over 50 mph (80 km/h) and a vehicle you are following moves out
of your driving path and a stationary vehicle or object is in front of you
instead.”

Volvo的手冊

“[Volvo] Pilot Assist will ignore the stationary vehicle and instead
accelerate to the stored speed […] The driver must then intervene and apply
the brakes.”

對於靜止物體，特斯拉 不保證 都偵測的到(就是我講的得他AI有學過的)

Volvo則是跟你說他會 直接 忽略靜止物體 且有特別強調她會全速給他壓過去 請車主
注意  (因為基本上沒有Virtual LiDar的設計)

出處: https://www.autopilotreview.com/tesla-autopilot-accidents-causes/

※ 編輯: francej (114.37.155.144 臺灣), 09/17/2020 23:23:00
推 dynamo      : ACC設定時本來就要對著在動的車設  靜止物是AEB的事
推 sgxm3       : 問題是這些東西，或是自駕等級，或acc的限制，消費
→ sgxm3       : 者不懂也不想懂。每幾個月就撞掉台蠍車。車商應該
→ sgxm3       : 強制教育車主相關知識不能丟句免責了事。
推 stillcolor  : 你說的太不親民了啦，一堆連ACC怎麼作動跟限制都不
→ stillcolor  : 懂的，哪會理解你說的AI運作...唉...2020年了還一堆
→ stillcolor  : 人不看車主手冊只信業務
→ jimmyyang   : 我覺得是賣車的責任 我們要預設車主是笨蛋比較好
推 Jeff911     : 不得不說之前特斯拉撞到的風向 跟這次真的差很多
推 willwillwill: 所以subaru的eyeside 是不是很厲害 而且還早在20、3
→ willwillwill: 0年前就在搞