[問題] 測距的問題 TDOA

[tord (@@)]

各位好小弟最近在看TDOA的相關論文

但是依照到達時間差計算距離來講

假設c是光速 v是聲速距離是v 到達時間差是t

圖跟問題可以參見這個網址

http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=130&t=1247740

理論上我認為

d/c-d/v=t

d=c*v*t/(v-c)

但

LOCALIZATION SYSTEMS FOR WIRELESS SENSOR NETWORKS

卻指出

d=(c-v)(t)    他是用 d=(vr-vs)(t2-t1)表示

左思右想還是覺得不太對

光速相較於聲速非常大

時間相減也是一個蠻大的值

出來結果感覺上都不太對

我有假設實際數字去算

d=c*v*t/(v-c) 帶入這個結果是正確的

可是帶入論文的卻不對

能否有高手教教我論文中的公式的由來或是用法嗎

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※ 編輯: tord            來自: 61.57.83.137         (09/16 22:35)
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