西元前三四世紀，美索不達米亞車輪的發明，為機械文明的基礎。一八三九年，蘇格蘭
鐵匠麥克米倫用曲柄推動作為簡易的代步器材，並將其名命為腳踏車。最早，將車輪的
木馬車加予以改良，發明出一種以雙腳踩地推進的木製二輪車而名顯於世，為德國發明
家得萊士男爵（ Baron von Drais ）所製出的腳踏車，和人力結合起來的交通工具，
被稱Draisienne，是「腳踏車」的鼻祖。
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