[問題] 球體座標轉換的問題

[linked (13時)]

請問各位大大，
我寫了一個程式如下，
將直角座標轉成球體座標，
再將球體座標轉回直角座標，和原來的直角座標相比，
正負號都變了，~.~
請各位大大幫我看看哪邊有錯誤，謝謝~
double r , theta , fi ;
    double x = -70;
    double y =0.7;
      double z = -16;

        r = Math.sqrt(Math.pow(x,2)+Math.pow(y,2)+Math.pow(z, 2));
        theta = Math.acos(z/r);
        fi = Math.atan(y/x);

        x = r*Math.sin(theta)*Math.cos(fi);
        y = r*Math.sin(theta)*Math.sin(fi);
        z = r*Math.cos(theta);
        System.out.println(x+" "+y+" "+z);

=====================執行結果====================
69.99999999999999 -0.6999999999999998 -16.0





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