[請益] 關於智慧型控制的問題?

[penny053 (楓痕)]

1.何謂智慧型控制?有何特質?再波德圖中代表的意義為何?
2.閉迴路控制系統受到干擾時，高增益時可以抑制下來，為什麼？
3.對於一模糊控制器有大量參數調整問題，為何還被廣泛使用，有何解決方法呢？
4.自走車ＯＮ／ＯＦＦ操作，偏擺時要如何改善？
5.模糊控制、類神經、ＧＡ、ＮＩ之優缺點為何？

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